0.98万元的起售价，或许是普及的一个信号
人形机器人赛道热了两年，公众见多了翻跟头、跳舞的双足“明星”，却很少见到真正能走进实验室、车间和商铺，踏踏实实替人干活的产品。更现实的是，动辄数十万的定价，让许多科研团队和中小企业只能“望机兴叹”。
9月14日，西安蓝虫具身智能科技有限公司正式发布首款模块化轮式人形机器人Mantis Standard（昵称“小白”）。0.98万元的起售价，直接击穿了人形机器人的行业价格门槛；而“一脑多型、真模块化”的产品逻辑，更试图回答一个行业长期未解的问题：人形机器人到底该怎么落地？
01.
放弃双足，轮式人形才是“干活”的最优解？
发布会上最让人意外的，是Mantis Standard的轮式底盘设计。在全行业都在扎堆双足人形的当下，蓝虫具身偏偏选了一条“不那么性感”的路线。
对此，蓝虫具身团队的逻辑很直白：人形机器人的核心价值，不是模仿人走路，而是替代人干活。
当前人形机器人主要分为两大技术路线：双足人形长于跑跳、跨越复杂地形，天然具备表演和运动展示属性，更容易获得公众关注；轮式人形则聚焦上肢作业能力，在平整地面场景下，拥有更低的成本、更稳定的移动能力和更高的可靠性。“我们不做跳舞和表演的机器人，我们要做更擅长干活的人形机器人。”蓝虫具身方面表示。
这种定位直接体现在产品设计上：Mantis Standard有着“胳膊比腿粗”的视觉特征，研发资源全面向上肢作业能力倾斜。单臂7自由度设计，负载可达7kg，重复定位精度±1mm，足以覆盖绝大多数拾取、搬运、分拣等典型作业任务。
反观移动底盘，采用了全向轮设计，可实现360度原地移动，避免了传统差速底盘“先转身、再移动、再转身”的低效问题。搭配激光雷达导航，能够在室内场景中灵活穿梭，稳定完成各类移动作业任务。
事实上，轮式路线是蓝虫具身对场景的精准判断。放眼当下真正落地的商用机器人，无论是仓储AMR、服务机器人还是工业协作机器人，绝大多数都采用轮式底盘。原因无他，在工厂、实验室、商铺、办公楼等绝大多数室内场景中，平整地面是常态，轮式的效率、稳定性和成本优势，是双足暂时无法比拟的。
当行业都在追逐“双足走路”这一终极形态时，蓝虫具身选择先落地一步，用轮式方案解决当下的真实需求。这种务实主义，恰恰是当前人形机器人赛道最稀缺的特质。
02.
一脑多型，让一台机器人变出N种形态
如果说轮式底盘是务实的选择，那么“真模块化”就是Mantis Standard最核心的差异化壁垒。
说起来，模块化的概念在机器人行业并不新鲜，但纵观整个行业，绝大多数公司产品的模块化还停留在零部件可更换的层面。而蓝虫具身提出的“真模块化”，是将机械臂、底盘、身体、滑台、头部等核心部分，都做成独立且完整的功能模块。模块之间通过快装接口实现机械与电气的快速连接，既可以单独使用，也可以自由组合成不同形态的机器人。
简单来说，你可以把Mantis Standard拆成多个“单元”，但每个单元本身就是一台完整的机器：
例如，单只机械臂放在桌面上，就是一台桌面级工业协作机器人，可以完成精密装配、实验操作等任务；单独的底盘，就是一台自主移动机器人（AMR），可以执行物料搬运、巡检巡逻等工作；机械臂加底盘组合，就变成了一台移动作业机器人，同时完成抓取与搬运；在此基础上加装身体、头部和双机械臂，就是完整的人形机器人形态，适配更复杂的复合作业场景。除此之外，用户还可以根据场景需求，拓展第三方设备，定制专属形态。
而支撑这一切的，是“一脑多型”的技术底座。
蓝虫具身全栈自研了机器人大脑“BW-Brain”，搭载“虫洞”系列具身智能基模，采用VLA+DRL+WAM技术框架，通过真实数据、模仿数据、合成数据三位一体训练，具备很强的通用性与泛化能力。同一个大脑，可以适配不同的模块组合，驱动每一种形态独立完成工作。
这种设计带来的价值，远不止灵活这么简单。
首先是全场景、全预算覆盖。从几千元的单模块方案，到万元级的整机方案，不同预算的客户都能找到适合自己的配置。从科研实验、二次开发到商业服务、轻工业生产，不同场景都能通过模块组合找到最优解。
其次是极高的效费比。对于首次采购的用户，不用一次性买入整机，只需要为当下的场景买单，避免为用不到的功能付费；对于已经采购的用户，当面临新的应用场景时，只需要增加或更换模块，不用重新购买整台机器人，大幅降低了场景拓展的成本。
最后是维护成本的下降。模块化设计让故障诊断更简单，损坏的模块可以直接更换，不用整机返厂维修，大幅提升了设备的可用率。
某种程度上，Mantis Standard不是在卖一台机器人，而是在卖一套“机器人积木系统”。用户买到的不是一个固定功能的产品，而是一个可以持续迭代、不断拓展的机器人平台。这恰恰击中了当前人形机器人落地的最大痛点：场景碎片化，标准化产品难以适配千行百业。
03.
0.98万的机器人，到底有多少硬实力？
价格下探到万元以内，性能会不会打折扣？
这是很多人看到0.98万定价后的第一反应。
从官方公布的参数和技术细节来看，Mantis Standard不仅没有缩水，反而在同价位做到了全面领先，真正兑现了“更好用、更全面、更便宜”的产品承诺。
我们可以从五个维度，拆解这款机器人的技术细节：
1.视觉感知：
Mantis Standard搭载4K 60帧双目视觉系统，配合头部三轴云台结构——这也是行业内首次将三轴云台结构应用在机器人头部设计上。灵感来自手持云台相机的设计，既打造了“科技感+可爱风”的独特IP形象，也带来了实用的增稳效果：即使在高速移动状态下，也能保持画面稳定清晰。
除了头部主视觉，腕部还可以拓展安装摄像头，支持近距离精细作业的视觉引导。配合结构光摄像头、3D激光雷达、9轴陀螺仪、多力传感器、阵列式触觉传感器等感知硬件，构建了“蜘蛛感知”系统，对空间、物体、环境具备四维感知能力，为精细作业和自主导航打下基础。
2.运动底盘：
底盘被命名为“虎甲底盘”，采用全向轮及一体化关节驱动，配备专利避震结构。最大前进速度可达3m/s，升降速度200mm/s，腰部升降范围550mm，可以适应不同高度的作业台面。
底盘内置自主研发的机器人小脑，基于Cortex-M4内核的嵌入式主板负责通讯、电机驱动、传感器信号处理等任务，配合“螳螂电控”系统，实现了迅猛的响应速度和精准的运动控制，动作丝滑不抖，稳定持久。续航方面，搭载大容量锂电池，整机续航可达3-4小时，满足日常作业需求。
3.作业能力：
上肢是Mantis Standard的核心优势。每只手臂拥有7个自由度，采用“独角仙关节”QDD自适应执行器，最大关节转速200rpm，扭矩120Nm，实现类人精细化动作。
单臂额定负载7kg，臂展663mm，重复定位精度±1mm，无论是实验室的样品移取、产线的物料分拣，还是商铺的货品整理，都能轻松应对。
4.遥操系统：
Mantis Standard配套自研的量子遥操作系统，涵盖视、听、说、力、控五维全感知控制能力。通过5G或宽带连接，可以实现互联网远程遥操作，通讯延迟低于10ms。
这套系统包含MR混合现实技术的复眼视界，可以实时显示运行数据、危险提示、任务菜单；还有“原子技能库”，将高频操作训练成原子技能，实现L3级辅助遥操，大幅降低操作门槛，提升人机协作效率。
用户可以通过力反馈手柄远程操控机器人，一边在真实场景中干活，一边同步完成数据采集，为后续的模型训练提供数据支撑。这对于科研团队来说，是极具价值的功能。
5.智能大脑：
所有能力的背后，是自研的BW-Brain具身大脑和“虫洞”具身智能基模。采用VLA+DRL+WAM框架，通过真实、模仿、合成三类数据联合训练，具备更强的通用性和泛化性。
同时，系统将机器人领域的成熟技术封装成Skills，形成强大的Agent能力，让机器人可以执行更多复杂任务。用户还可以通过BlueWorm SDK、ROS 2接口进行二次开发，或者基于Isaac Sim、Genesis等仿真平台开展算法研发。
整体来看，Mantis Standard的配置没有因为低价而缩水，反而在感知、运动、作业、遥操、智能五个维度都拿出了扎实的技术方案。对于0.98万元的起售价来说，这样的性能配置可以说是降维打击了。
04.
击穿价格门槛，人形机器人普及的拐点到了吗？
0.98万元起，这个定价在人形机器人行业，无异于一颗炸弹。
在此之前，市面上能称之为“人形机器人”的产品，定价基本都在数万元甚至数十万元。高校科研团队采购一台人形机器人，往往需要数十万的预算；中小企业想要尝试人形机器人落地，更是要承担极高的试错成本。
价格，是横亘在人形机器人普及路上的第一座大山。
蓝虫具身之所以能把价格打下来，靠的是全栈自研带来的成本控制能力。
根据官方信息，蓝虫具身打造了“春茧”机器人架构平台、“量子”遥操平台、“虫洞”模型平台和“蜂巢”云平台，底层技术复用率超过70%，供应链复用率达到80%，研发流程复用率接近100%。据介绍，这带来了三大优势：产品性能比同行高10%，研发速度是同行的3倍，研发成本不到同行的1/3。
正是这种平台化、家族化、模块化的研发模式，让蓝虫具身能够以极低的成本推出产品，同时保持性能竞争力。“同价位下，性能全面领先；同性能下，价格行业最低。”这是蓝虫具身对Mantis Standard的定位。
从用户角度来说，这个定价的意义远不止省钱。
对于高校和科研机构，万元级的价格意味着更多实验室都能配备具身机器人平台，开展具身智能算法研究；对于二次开发者，低门槛意味着可以更低成本地尝试不同场景的应用开发；对于商业和轻工业客户，意味着人形机器人终于进入了可批量采购的价格区间。
目前，Mantis Standard主要面向两大类场景：第一类是科研、二次开发与数据采集。官方提供完善的二次开发资料和SDK，配备丰富的应用例程，支持VR遥操作和互联网远程机器人分身功能，兼容LeRobot框架，适配多种开源模型。蓝虫具身的目标很明确：让Mantis Standard成为全世界SOTA模型最好的具身基础设施。第二类是商业、服务与轻工业。依托BW-Brain大脑和虫洞基模的泛化能力，Mantis Standard可以适配货品整理、前台接待、巡检、简单产线作业等多种场景，帮助企业降本增效。
值得一提的是，在Standard版本之外，蓝虫具身还有定位更高的Mantis Pro版本。后者曾在2025年世界人形机器人运动会上，从全球16个国家、280余支队伍中脱颖而出，斩获“混料分拣”项目世界铜牌，总成绩位列全球第28名。Pro版本的技术积累，也为Standard的量产落地提供了充分的验证。
05.
蓝虫具身：西交大走出的机器人实干派
能在成立短短一年多的时间里，拿出这样一款有冲击力的产品，离不开蓝虫具身深厚的技术底色。
蓝虫具身成立于2025年，由西安交通大学科技成果转化而来，创始团队由西交大、西电、西工大的硕士博士，以及机器人行业资深工程师组成。这支团队的一大特点是“实战经验丰富”：团队成员中，三分之一打过RoboMaster，三分之一打过RoboCon，三分之一打过RoboCup，其中包括4位RM队长、1位RC队长、1位RoboCup队长。
从机器人竞赛中走出来的团队，往往更懂“让机器人真正动起来、把任务做成”有多重要，也更擅长在有限的成本下，打磨出性能可靠的机器人产品。
成立以来，蓝虫具身已经在行业内打出了名气。2025年8月，蓝虫具身受邀参加世界首届人形机器人运动会，不仅亮相开幕式方阵，还在混料分拣项目中斩获世界铜牌，得到了CCTV-5、CCTV-13、人民日报等多家权威媒体的报道。
对于未来，蓝虫具身有着清晰的目标：构建全世界规模最大、质量最高的具身智能数据集；打造全世界第一款销量超10万台的具身智能通用机器人；制定全世界采纳量最高的具身智能通用机器人软硬件标准生态。这家从西安走出的机器人公司，正用自己的实干，一步步把“人机共融新世界”的愿景，变成看得见、摸得着的产品。
06.
结语
人形机器人行业发展到今天，我们不缺惊艳的概念，不缺炫酷的表演，缺的是真正能落地干活、又让大多数用户买得起的产品。
蓝虫具身Mantis Standard的出现，也折射出行业的演进趋势 ：第一，人形机器人不一定要追求双足走路的“完美形态”，轮式人形是当下落地的最优解之一；第二，模块化是破解场景碎片化、降低使用成本的关键路径，一台可以百变的机器人，要比一台功能固定的机器人更有生命力。
0.98万元的起售价，或许是普及的一个信号。当人形机器人的价格下探到万元以内，当模块化设计让它可以适配千行百业，我们或许正站在具身智能从实验室走向产业落地的关键节点。
而蓝虫具身这家年轻的公司，也用这款产品证明，真正能推动行业前进的，从来不是花哨的概念，而是对真实需求的洞察，和对技术落地的深耕。
