近几个月，从珠三角到长三角，一条条人形机器人产线相继投产。节拍以分钟计，年规划产能以万台计，就连产线上负责搬运、装配的，也开始换成机器人自己。能不能把人形机器人大批量造出来，正从一道难题变成一道有解的工程题。只是产线节拍越快，越需要回答一个问题：这么多人形机器人批量下线后，真的有人买吗。

产线密度

优必选柳州工业人形机器人超级智慧工厂近日投产，主要生产Walker S、Cruzr系列工业人形机器人，官方宣称每10分钟下线一台，年规划产能超万台。在这里人形机器人不只是最终成品，优必选Cruzr Y1、Cruzr S2同时在产线上承担拆垛、码垛、上料、搬运等工序，与工人协同作业。小鹏集团也宣布启用首条高阶通用人形机器人自动化产线，其人形机器人完成自动化总装并自主走下产线。何小鹏此前透露，小鹏将在2027年年中及下半年加快产能爬坡，根据市场需求将月产能提升至数千台甚至更高。宇树目前拥有杭州和无锡两个工厂，计划通过上市进一步增加7.5万台人形产能。智元在上海临港、成都郫都和无锡拥有三个基地。众擎有深圳红花岭和郑州两个基地，前者可实现每15分钟下线一台。乐聚今年已投产两条产线，佛山自动化产线规划年产能在万台级别，对应节拍为每30分钟下线一台。

出货规模和产能规划的落差

据Counterpoint Research统计，2026年上半年全球人形机器人出货量已突破2.2万台，较2025年同期增长接近300%。出货量前五名全部是中国企业，合计占据86%的份额，其中智元以9700台、43%的份额居首，宇树以约7000台、31%紧随其后。盖世合伙人、研究院副总裁王显斌预测，今年全球人形机器人出货量将达到6万台，其中中国市场约5万台。按照工信部此前释放的信息，今年中国人形机器人整机产量有望突破10万台。但作为对照，目前普遍认为今年国内人形机器人实际出货量不过数万台，供需差距显著。王显斌指出，头部企业像智元、宇树、银河通用、优必选、乐聚等，虽然跑在前面，但出货量其实都不算高，大体在一万台左右或几千台的水平。

谁在为机器人掏钱

即便是已经卖出去的人形机器人，有多少属于真正的市场化订单，也要打个问号。王显斌披露的数据显示，过去一段时间人形机器人在3C、汽车和物流等领域的应用虽有明显突破，出货量占比达到15%到20%，但娱乐表演、数采和科研等应用依然较高，对应占比分别达35%、20%和10%。宇树科技工业场景解决方案负责人谢一鹏也披露，宇树公布的数据里约70%的产品卖到了企业研究院、大学和研究所。这两组口径相互印证：今天愿意为机器人掏钱的主力，仍是科研机构、展会活动和各类试点，家庭C端几乎没有打开。这类订单短期内能消化一部分产能，却撑不起稳定复购。一旦补贴退坡或试点结束，若产品无法在实际生产中证明经济价值，订单链条就可能断裂。一个代表性案例是北京石景山人形机器人数据训练中心，2025年3月在首钢园揭牌，曾部署百余台机器人，但今年8月被曝停止运营，合作方睿尔曼智能撤离。睿尔曼方面解释为数据采集模式升级。中国信通院数据显示，截至2026年6月底，全国建成启用的训练场已超过70家，另有46家在建或规划。

全链路的短板

根源在于技术本身，并且卡点不只在某一个环节。福莱新材AI算法总监廖永兴指出，当前具身智能规模化的瓶颈不是某个单一环节出了问题，而是全链路各环节都存在发展阻力。他认为数据量是当前最主要的瓶颈，其次是算法层面如何将触觉、力学这类多模态数据融入决策层。光象实验室首席科学家吕尧认为，数据层面不仅在总量上面临缺口，数采路线如何选择、数据如何分配与使用，行业内也尚未形成统一共识。模型层面，目前业内主流的具身智能模型更偏向小模型范畴，很多是面向特定需求定制化开发的。本体层面，技术路线还没有完全收敛，无论轮式还是双足、用夹爪还是灵巧手，包括本体的易用性、可靠性，都需要持续探索迭代。谢一鹏提出一个更现实的约束：功耗会制约具身机器人算力的规模化落地。目前人形机器人的算力芯片功耗多集中在5到20W区间，机载电池容量十分有限。睿尔曼解决方案总监计海锋认为这是一个系统性问题，不管本体、数据、算力，甚至人才，都有瓶颈。用极佳科技合伙人兼副总裁毛继明的话说，我们实际上想做一个桶，现在却只是一个盘子，到处都是短板。王显斌判断，未来一段时间机器人整体上仍会是小规模试点应用，但会在一些特定的、相对简单的To B端工业场景率先落地。接下来值得盯住的，是产能利用率、连续作业良率、复购订单占比，以及毛利率。当行业习惯用下线了多少台衡量热度，更冷静的标尺是，其中有多少台，真正在岗位上持续稳定地运转。