数贸会探营:机器人组队叠被,灵巧手丝杠电机全栈自研

林越2026-09-221134机器人零部件

第五届全球数字贸易博览会9月23日开幕,连日来杭州大会展中心已是一派忙碌景象,近2000家企业、500多家AI公司届时将同台亮相。今年杭州新八骏企业与六小龙首次在数贸会现场同台展示。记者在探营主题展馆时注意到几个具体的产品。

 

灵巧手:23个自由度和全栈自研


在人工智能展区,杭州曦诺未来科技展示了刚发布不久的两款灵巧手产品。技术工程师耿红旺介绍,Flex-2采用业界率先推出的绳驱加直驱混合驱动方式,有23个自由度;Prima-1直驱灵巧手有22个自由度。灵巧手所用的丝杠、空心杯电机、微型电缸以及运动控制算法均为全栈自研自产,这是企业的核心壁垒。曦诺未来今年7月完成5亿元A+轮融资,已跻身独角兽行列。其混驱灵巧手面向工业与消费场景,直驱灵巧手则主要服务高校科研机构的算法训练需求。灵巧手是机器人实现精细操作的关键部件,自由度数量决定了它能完成的动作复杂度,全栈自研则对应的是成本和供应链的自主可控。

 

智慧药房:国内首个落地真实零售药房的方案


蚂蚁灵波科技的展台上模拟了一间智慧药房。市场运营专家段逍越介绍,这是国内首个落地真实零售药房的机器人解决方案,已在上海浦东多个药房投入使用。药房场景的难点在于SKU密度极大,上千种药品涉及盒装、袋装、透明包装等不同形态,且机器人需与药剂师在开放场景中协同作业。机器人自主完成药品抓取后,将药品交付药剂师完成最终出货。蚂蚁灵波自研的具身原生通用大脑LingBot-VLA 2.0已适配17个主流机器人品牌、20种机器人构型。药房这个场景的特点是SKU多、形态杂、空间有限,对机器人的视觉识别和抓取能力要求高。

 

叠被子:两台机器人协作


杭州芝诺未来技术有限责任公司的展台旁摆着一张双人大床,两台圆润的机器人分列两侧。相关负责人吴宇涵说,公司将在数贸会上展示轮式仿人型机器人MALO以及全球首创的群体协作基础模型ZENO-1,核心能力在于去中心化协作。叠被子一个人没法抖开,但两台机器人可以自主判断彼此状态、分工完成。现阶段产品聚焦酒店布草、洗衣房等半结构化场景,已与海外客户建立合作。群体协作这个方向对应的是单台机器人能力边界有限的问题,有些任务需要多台机器人配合才能完成。

 

太空AI:从“天感地算”到“天感天算”


地卫二空间技术(杭州)有限公司品牌运营负责人陈军睿介绍,观众可以在展台试穿宇航服、在火星表面拍照打卡,近距离观察最新一代计算卫星模型。一个多月前,地卫二参与支持的东方慧眼高光谱AI双星成功发射,星载AI算力达400TOPS级,实现了从天感地算到天感天算的跃迁。从六小龙到新八骏,杭州科创梯队的接续涌现,折射出人工智能从应用层创新向芯片、算力、数据、场景全栈化系统竞争的战略转向。