宇树科技正式发布了新款灵巧手产品Dex5-S。该产品在设计上实现了与人手1比1的比例，通过高自由度的机械结构与精密的控制系统，旨在提升机器人进行复杂精细化作业的能力。Dex5-S灵巧手拥有22个自由度，其结构设计高度仿生：拇指和小指各拥有5个自由度，食指、中指和无名指则各具备4个自由度。小指部分新增了Roll滚动自由度，进一步提升了手指的灵活性。

结构参数和驱动方案

在尺寸方面，该产品规格为102×187×26毫米，整机重量为620克，外壳采用铝合金材质，兼顾了耐用性与轻量化。在驱动与控制方面，Dex5-S集成了22个电机，支持直接驱动与反向驱动，并采用双编码器控制方案。该产品支持15V至65V的宽电压供电，峰值功率达到200W。其单手负载能力为1公斤，最大负载可达2公斤。

通信接口和视觉集成

为满足高实时性的控制需求，Dex5-S配备了千兆以太网、USB及高速485三种通信接口。其最高通信波特率达到6Mbps，在以太网或USB连接模式下，控制频率最高可达1000Hz。该产品支持在千兆以太网配置下直接连接掌心摄像头，无需额外布线，简化了视觉系统的集成难度。掌心摄像头这个设计对应的是灵巧手在抓取时对近距离视觉信息的需求，手眼协同是精细操作的基础。

价格和市场定位

此次发布的Dex5-S系列除了标准版外，还同步推出了Dex5-S Pro版本，起售价为39900元。高自由度、高控制频率以及视觉接口的整合，有助于提升灵巧手在具身智能场景中的应用表现，特别是在需要精细操作的工业与科研任务中。灵巧手是机器人实现精细操作的关键部件，宇树此前在人形机器人本体和运动控制上有积累，这次发布灵巧手产品，是在补上操作能力这一环。39900元的起售价放在灵巧手品类里属于中等偏上的价位，对应的是一定的性能规格和可靠性要求。