9月21日，小米AI硬创团队带来一款探索项目YareLampGo机械臂台灯，把机械臂和AI交互做进台灯里面。它不只是简单照明，还能听懂语音，做出各种肢体动作，目前整套硬件和代码已经对外开源。普通台灯只能手动掰灯头，这款产品搭载多轴机械臂，灯头可以自由转动、俯仰、摆动。收到语音指令之后，机械臂会带动灯头转向对应方向，灯光跟着一起移动。不用上手掰，靠说话就能调整光照角度。

没有屏幕，靠麦克风扬声器和机械臂交互

它没有配备屏幕，交互全靠麦克风、扬声器和机械臂肢体动作来完成。你对着它说话，台灯不光会语音回应，还会晃灯头、摆动机械臂，用肢体姿态表达反馈。这种交互设计对应的是具身智能里的一个基础命题：当设备有了物理身体，它的回应方式就不再局限于屏幕和声音，动作本身可以成为表达的一部分。台灯的机械臂承担的是把语音指令转化成物理姿态的功能，用户能通过灯头的朝向和摆动判断它有没有听懂、在做什么。

开源定位和概念演示

作为一个AI硬件探索项目，它重点演示AI和实体硬件怎么结合。用户可以拿到完整开源资料，不管是修改动作逻辑、调整灯光模式，还是增加新语音指令，普通开发者都可以二次改造。它现在只是实验室开源作品，并不是面向消费者的量产商品，买不到现成成品。从功能来看，它更偏向概念演示，把大模型AI、多轴机械臂、日常照明三者融合，让静态家居硬件拥有动态肢体交互。小米AI硬创团队把硬件和代码开源，对应的是一种探索性产品的做法：不直接推向市场，而是把技术方案放出来，让开发者去试不同的应用方向。台灯这个品类本身对机械臂的精度和负载要求不高，适合用来验证AI加机械臂的交互逻辑。这套逻辑如果能跑通，往更复杂的家居设备上迁移，对应的是具身智能在家庭场景里的一类应用形态。