会运动、会拍摄、能够跟随用户，还可以定制外观、编写动作。近日一系列面向个人和家庭场景的人形机器人亮相上海，单台售价进入一两万元区间。随着价格进一步降低至接近部分高端消费电子产品，人形机器人正从实验室和工业场景走向个人消费市场。但买回家只是第一步，面对随时变化的环境和不同家庭成员的需求，机器人要过的关还有很多。

从有趣到有用

上纬新材首席执行官田华将机器人进入家庭的路径概括为有趣、有用、有爱三个阶段。他首先强调要足够有趣，让人看到它之后愿意靠近、愿意探索。在此基础上，机器人要从有趣走向有用，在陪伴儿童、记录生活、户外跟随等场景中形成实际价值。更长远的目标是让它逐渐了解用户、适应家庭，成为人们习惯并信任的生活伙伴。作为首批用户之一，影视飓风创始人潘天鸿更关注产品能否解决具体问题。比如孩子骑滑板车向前跑时，机器人能否稳定跟随并记录画面，用户离开工作区时它能否跟随提醒进度。这些细小的需求，可能正是家庭机器人建立使用价值的起点。加州大学伯克利分校研究科学家艾伦·杨认为，机器人的形态也会直接影响人们是否愿意接受它。家庭机器人不一定要无限接近成年人的形态，能否让人愿意靠近、自然互动，可能比长得像不像人更重要。

安全是进家的第一道关

家庭环境充满不确定性，家具位置可能变化，孩子和宠物随时走动，不同家庭的空间和生活习惯也完全不同。机器人既要感知环境，还要在变化中作出安全判断。作为体验者，潘天鸿把安全放在首位。他关注机器人表面是否有尖锐结构、关节，是否可能夹伤手指，以及被抱起或发生异常时，电机能否快速卸力。这些细节将直接影响一台机器人能否进入有儿童和宠物的家庭。艾伦·杨认为，家庭机器人可以从一项项明确任务做起。田华认为，安全是机器人进入家庭的第一要务，机械安全、电气安全、数据和隐私安全都需要同步建立。

从工具到伙伴

家庭机器人可能提供传统工具之外的新价值。除了完成任务，它还可能参与儿童教育、老人照护、家庭安全和情感陪伴，成为人与家庭空间、智能设备之间新的连接点。潘天鸿设想，人形机器人可以利用移动能力和观察高度，成为家庭智能设备的协调者。扫地机器人看不到远处或高处，人形机器人可以发现地面污渍，再通知清洁设备处理；它也可以巡视房间、寻找物品，把不同设备的信息连接起来。他认为，未来空间智能将由机器定义，形态不一定像人，但应该让人感到温暖、友善。谈到期待中的家庭机器人，田华希望它能由用户参与定义。艾伦·杨则提出，可以探索开源和应用生态，让开发者、学生和普通用户创造出今天尚未设想的功能。当机器人从一件标准化产品变成可持续生长的平台，它的能力边界将不再完全由一家企业决定。机器人真正走进一个家，靠的是能理解真实需求、稳定完成任务，并尊重人的隐私、选择和情感边界。