近日，优必选正式发布《人形机器人科技伦理治理白皮书》。该白皮书系统提出覆盖伦理风险识别、评估、控制、测试与审查的全流程治理框架，为人形机器人在工业、商用及家庭陪伴等领域的规模化应用提供伦理治理路线图。

三项专项保护目标

优必选首次提出三项人形机器人伦理专项保护目标。行动可控，即机器人行动始终处于人类有效干预范围。拟人适当，即拟人程度与功能需求相称，避免实质误认。交互有度，即长期互动不侵蚀人类自主判断与现实关系。这三项目标对应的是人形机器人跟其他智能设备不一样的地方。一台扫地机器人不需要讨论拟人适当，一台聊天机器人不需要讨论行动可控。人形机器人同时具备物理行动能力、拟人外形和长期交互属性，这三个维度叠加在一起，才产生了独特的伦理问题。

七步风险管理框架和八个影响域

白皮书构建了七步风险管理框架，将抽象伦理原则转化为可执行的具体要求。同时将人形机器人伦理影响划分为物理行动安全、认知与自主、情感与关系等八个影响域，并提出消除、限制、分离等风险控制的八项策略，强调通过工程技术要求与组织治理要求双轨并行，确保风险从源头管控。这套框架的逻辑是把伦理从原则层面拉到工程层面。物理行动安全对应的是机器人在真实空间里移动和操作时对人的伤害风险，认知与自主对应的是机器人对用户判断力的影响，情感与关系对应的是长期互动可能改变的人际关系。

全生命周期的动态治理

白皮书强调，人形机器人交付后仍会持续演化，伦理审查需贯穿全生命周期。其提出的动态治理包含九大环节：从立项定义、设计开发、上市前审查，到部署运营、产品迭代、停服退役，每个阶段均设定核心任务与交付基线。这个全生命周期治理的思路对应的是人形机器人的一个特点：它不是一次性交付的产品，而是会通过OTA升级、模型迭代、技能扩展持续变化的系统。上市时符合伦理要求，不代表一年后还符合。停服退役这个环节也被纳入治理框架，对应的是机器人停止服务后用户数据怎么处理、设备怎么回收这些问题。优必选作为人形机器人整机厂商，主动发布伦理治理白皮书，对应的是行业从技术竞赛向规范化发展过渡的阶段。