日前，乐聚机器人与湖南大学联合成立的工业具身智能体联合研发中心正式揭牌。该中心将围绕工业等真实场景需求，重点聚焦工业具身智能体技术与视觉感知大模型等方向开展联合攻关，加速推动具身智能机器人在产线中的应用。

三个攻关方向

该联合研发中心重点布局三大攻关方向。首先是具身智能机器人宽域多模态主动感知，针对工业制造大空间作业场景，攻克复杂环境下的精准感知与动态适配难题，提升机器人宽域作业的精准性与环境鲁棒性。其次是工业具身智能大模型，融合任务规划、模仿学习、强化学习与触觉感知技术，突破自主决策能力弱、动作响应慢、任务种类受限、操作成功率低等瓶颈。再者是面向家庭与工业制造等场景，研发具备灵巧运动与精细操作能力的机器人，推进工业分拣等典型场景的成果转化。

依托湖南大学粤港澳大湾区创新研究院

此次合作依托的湖南大学粤港澳大湾区创新研究院，由湖南大学与广州市、增城区政府三方共建。该研究院首期五年建设期重点布局人工智能与机器人、智能制造与装备、新能源汽车等六大研发领域，致力于打造产教融合创新平台和成果孵化转化基地。乐聚此前已在深圳和佛山投产两条产线，佛山自动化产线规划年产能在万台级别。跟高校共建联合研发中心，对应的是乐聚在算法和感知层面的补强需求。乐聚的强项在整机本体和量产能力，工业具身智能体涉及的宽域感知、大模型决策、灵巧操作这些环节，需要跟高校的研究力量结合。湖南大学在机器人和智能制造方向有积累，粤港澳大湾区创新研究院的选址在广州增城，靠近珠三角的制造业集群，便于把研发成果往产线场景迁移。