又一机器人公司开启A股上市进程。据中国证监会官网，帕西尼人工智能科技股份有限公司向中国证券监督管理委员会北京监管局提交了首次公开发行股票并上市辅导备案报告。据报告，9月15日，帕西尼和国泰海通证券签署辅导协议。帕西尼注册地在北京市海淀区，注册资本1423.3万元。帕西尼的法定代表人和控股股东为许晋诚，控制公司37.07%的股份。

数据采集方式跟同行不一样

帕西尼的一个特点是数据采集方式跟业内常用的不一样。业内常用遥控机器人抓取物体来采集数据，帕西尼是让人佩戴装满传感器的手套直接工作。这个区别对应的是数据来源和质量的问题。遥控机器人采集的数据是机器人的动作数据，人戴传感器手套采集的是人类操作的真实数据。人类的手在抓取物体时的力度、角度、微调，是长期进化形成的精细控制，机器人要学习这些动作，直接从人手采集数据可能比让机器人反复试错更高效。帕西尼本身就是做触觉传感器的，手套上装满的传感器能记录人在操作时的触觉信息，这些数据可以用来训练机器人的灵巧操作能力。

触觉传感是核心方向

帕西尼于2021年在深圳成立，重点研发各类触觉传感器。创始人CEO许晋诚毕业于日本早稻田大学，CTO张恒第来自法国国家科学研究中心。公司累计融资超40亿元，估值突破百亿元。触觉传感是具身智能产业链里一个正在独立出来的环节。机器人要完成精细操作，必须同时具备视觉和触觉，视觉告诉机器人物体在哪里、长什么样，触觉告诉机器人抓取力度够不够、物体有没有滑动、表面是什么材质。帕西尼从触觉传感器切入，用传感器手套采集数据，再把触觉能力应用到灵巧手、人形机器人、电子皮肤这些产品上。证监会近期对人形机器人企业IPO审核的关注重点是持续性收入、亏损改善和真实创新能力，帕西尼的触觉传感器产品已经进入批量出货阶段，这个业务结构可能比纯整机公司更容易满足审核要求