纽波特医院成为罗德岛州首家使用达芬奇5手术机器人的医院。达芬奇5是直觉外科公司机器人辅助手术平台的最新版本,经过一年的筹款,全部费用由捐赠者承担。该系统将用于泌尿科、妇科、胸外科和普外科的微创手术。它将外科医生的手部动作转化为患者体内器械更小、更精确的动作,外科医生全程控制器械。平台包括腕式器械和增强的3D可视化功能。

达芬奇5和达芬奇的迭代
达芬奇手术机器人2000年获批临床,至今应用超过20年。达芬奇5是这个平台的最新版本,相比前代在力反馈、成像和计算能力上有升级。纽波特医院总裁兼首席医疗官Tenny Thomas说,这个里程碑如果没有捐赠社区的慷慨支持是不可能实现的。外科主任James D. Valente说,这项技术增强了医院在社区医院环境中提供先进微创选择的能力。纽波特医院成立于1873年,是一家拥有129张床位的非营利急症护理医院,隶属于布朗大学健康系统。达芬奇5加入了该医院用于全膝关节置换的Zimmer Biomet ROSA膝关节系统。
跟人形机器人做手术是两条路
达芬奇5这类专用手术机器人,跟此前Nature上发表的宇树G1做胆囊切除的研究,走的是两条不同的路径。达芬奇通过机械结构天然保证远端运动中心,精度和稳定性经过20多年临床验证。宇树G1作为人形机器人做手术,研究团队需要靠视觉和算法实时估算支点,复杂曲线轨迹误差约为专用手术机器人的10倍。达芬奇5在纽波特医院的落地,说明专用手术机器人仍然是当前临床手术的主流方案。人形机器人做手术目前还处在早期可行性研究阶段,距离进入临床还有相当距离。
