这项研究来自UCLA和密歇根大学，发表在Science Advances上。核心是用弯曲的弹性杆，通过扭转使其突然弹跳释放储存的能量，驱动小型机器人运动。机器人长11厘米，重98.2克，靠后部一对螺旋形弹性杆驱动。小功率电机慢慢拧紧弹性杆，到临界点后突然释放能量，推动机器人向前跳。

不同表面上的表现

在木头、布料、亚克力、皮革、草地、沙子六种表面上，这款机器人的平均速度达到2.46倍体长每秒，木头上的峰值速度3.21倍体长每秒。作为对比，同款刚性腿版本的平均速度只有0.79倍体长每秒。在布料和草地上差距最明显，刚性腿版本几乎停住，弹性杆版本还能持续跳。装上一对柔性鳍后，它能以约0.5倍体长每秒的速度游泳，还能转向和避障。这个速度跟真实青蛙的游泳速度处于同一量级。

形状决定是缓慢变形还是突然弹跳

研究的关键设计原则是，决定弹性杆是缓慢变形还是突然弹跳的是它的形状，不是尺寸。这个发现意味着同样的设计规则可以缩放到毫米级机器人上。传统的小型跳跃机器人通常依赖刚性腿和复杂的机械结构，在松软或不平整的地面上容易失效。弹性杆的方案通过材料的弯曲和扭转来储存和释放能量，对表面的适应性更强。研究团队认为，这种设计思路可以用于开发在复杂地形中移动的小型机器人，比如灾后搜救、环境监测这些场景。