云深处机器狗在14级台风里跑了全程,零故障零失误

林越2026-09-241566四足机器人

9月24日上午,中央广播电视总台《智竞未来——首届智能机器人应用技能大展》浙江站活动在杭州举办。展会期间,60余家行业企业、300余台智能机器人同台竞技,通过10大真实作业任务,检验工业、特种、服务领域具身智能机器人的实战落地能力。其中,云深处科技携山猫M20S轮足机器人参赛,挑战14级强台风工况下城市内涝、复杂障碍穿行等复合极端操作。面对逐级升级的台风极端工况,山猫M20S轮足机器人零故障、零失误完成全流程实战考核。

14级台风里的稳定行进


在14级强台风工况测试中,现场狂风呼啸、风雨肆虐,行人无法站稳、自行车被大风掀翻贴地滑行。山猫M20S轮足机器人依托云深处科技自研AI运动控制算法、高灵活轮足复合关节结构,可根据风压冲击、重力变化、路面摩擦波动带来的机身扰动,实时微调自身平衡。无论是6到8级常规风雨工况下的精准动作执行,还是14级超强狂风中的稳定行进、越障作业,机器人均全程平稳可控。这个测试的核心难点在于风压是持续变化的干扰力,机器人要在行进中不断调整姿态来抵消侧向推力,同时还要完成越障和巡检任务。

 

城市内涝里的多模式切换


针对城市内涝复杂场景,山猫M20S可灵活切换作业模式。在平缓积水区域,机器人切换轮式行进,高效完成大范围场地巡检;面对倒伏障碍、狭小夹缝,通过机身姿态自适应调节,矮身贴地灵活穿行;遭遇水流冲刷、湿滑陡峭的阶梯坡道,可主动放低重心、逐级稳健攀越,精准抵达预设搜救点位。整场测试中,机器人无打滑、无倾覆、无卡滞,自主穿梭复杂障碍路段,完成全域巡检、隐患探查、模拟搜救等核心作业。

 

轮足复合结构的价值


山猫M20S用的是轮足复合结构,轮式在平坦路面上效率高、速度快,足式在台阶、障碍、狭窄空间里通过性强。把两种形态放在同一台机器人上,切换使用,对应的是城市内涝和灾后救援场景里路况的多样性。这种极端工况测试的意义在于,它把机器人放到真实灾害环境里验证,而不是在实验室里跑固定路线。14级台风和城市内涝是真实会发生的灾害场景,机器人在这种环境里能稳定工作,说明它的运动控制、结构强度和续航能力已经能支撑应急场景的部署。