2026全球数字贸易创新大赛（具身智能机器人挑战赛）上，人形机器人正在被 “拆开” 检验

2026-09-251346机器人技术及应用

“竞速、拔河、耐力赛同日开考，人形机器人站上了主赛道。

9月24日，杭州大会展中心6B馆4楼，2026全球数字贸易创新大赛（具身智能机器人挑战赛）迎来赛程密度最高的一天。

恰逢第五届全球数字贸易博览会面向公众开放首日，专业机器人竞技与普通大众的目光，在此处场馆完成一场直面碰撞。

前一日还是足式机器人主导竞速赛道，今天接力棒交到人形机器人手中。人形机器人竞速晋级赛、足球赛小组赛、拔河决赛、6小时耐力赛决赛、具身智能创新工坊多线同步开展。具身智能的真实技术水平，正在一条条赛道上被逐项检验。

本届赛事由杭州市商务局指导，杭州西湖国际博览有限公司主办，中国软件评测中心承办，中富通集团股份有限公司、杭州银行股份有限公司、国家服务贸易创新发展引导基金、国家人工智能应用中试基地（具身智能）、杭州市开源人工智能基金会、杭州高新科创集团、杭州市人才集团产业研究院有限公司、立德机器人平台（机器人大讲堂）、北京深蓝智能机器人研究院、上海青瞳视觉科技有限公司支持。

01.

人形机器人竞速首秀

下午1点半，人形机器人竞速晋级赛正式开赛。100米竞速、60米竞速、折返跑、场地障碍赛四大项目轮番上演。

这也是本届赛事人形机器人第一次登上竞速赛道。赛程安排上，人形机器人场地障碍赛与 100 米竞速率先开启， 60 米竞速接续，最后进行折返跑。障碍穿越、极速奔跑、急停制动、转向变向，三个小时内多项赛项连续比拼，相当于给人形机器人运动控制能力做了一轮高强度压力测试。

百米赛道之上，机器人起跑反应、加速阶段步频调节、高速行进过程中的重心维持，每一个动作，都在考验运动控制算法（具身智能的 “小脑”）的成熟度。

一个值得行业关注的技术痛点是减速难题。现阶段主流人形机器人高速奔跑时，身体重心大幅前倾，依靠双腿高频交替维持机身平衡，算法优化优先级更多偏向冲线加速，而非平稳制动。也由此造成一个现实问题：机器人冲过终点后的减速、刹停，恰恰是运动控制环节的薄弱点。

放到赛场里，这有时会演变成机器人冲线后 “撞墙” 的趣味名场面；回归产业实际，背后对应的却是机器人高速移动之后安全停靠、精准定位的核心实用能力。

紧随其后的场地障碍赛更具挑战。人形机器人赛道设置连续斜坡、螺旋台阶、S 弯桥、手撑跳台多重关卡，机器人需要连贯完成跑、跨、撑、钻、爬一系列复合动作。对比纯竞速项目，障碍赛更加贴近现实世界复杂地形环境，重点考核机器人在非结构化场景下的环境感知与自主决策。

把视线拉到整个行业，本次晋级赛意义特殊。当跑得快、停得稳、跳得高慢慢从热点新闻，转变成人形机器人的基础能力基线，赛事最珍贵的价值之一，便来自公开、可复现、可横向对比的标准化测试场景。

这正是杭州这场挑战赛的独到价值：将竞速、障碍、折返跑集中在同一个下午、同一片赛道，倒逼出人形机器人真实能力剖面。

02.

拔河决赛：力量的另一种语法

24日下午，拔河赛场无疑是极具看点的区域。

人形机器人拔河决赛在专项竞技区开展。在绳索绷紧瞬间，两台参赛机器人电机发出低沉嗡鸣，机身微微前倾，脚掌牢牢压紧地面。

很多人低估了拔河项目背后的技术门槛。人形机器人只有巴掌大小的足底支撑面，对手施加的水平拉力会带来巨大倾覆力矩，重心稍有偏移，就容易直接倾倒。拔河比拼的不只是输出功率大小，更是整机足地接触控制、动态重心调节、持续负载输出的综合实力，核心看能不能站得稳、能不能持续输出力量。

拔河赛所锤炼的力控、重心动态调控能力，直接对应工业场景拖拽、搬运、推拉作业刚需。力控能力，正是装配、搬运、打磨等工业落地场景的第一道门槛。

和拔河短时高强度对抗不同，足式机器人6小时100米折返耐力赛同步进行决赛较量。速度与爆发力会掩盖电池管理、整机散热、故障自恢复等底层细节，但在长达6小时的耐力考验之下，所有短板都无处躲藏。

对产业来说，机器人在宣传片中完美运行60秒，和在工位连续完成一整班次作业，完全是两回事。耐力赛存在的意义，就是把演示视频看不见的现实问题，放在计时器之下公开验证。而检验本身，本身就是赛事给予产业的宝贵价值。

03.

赛场不止于竞技，看见产业另一面

场馆设立企业产品创新展示区，杭州银行股份有限公司、杭州市开源人工智能基金会、杭州市人才集团产业研究院有限公司、杭州高新科创集团有限公司、杭州智无际具身智能有限公司、法奥美德智能机器人系统技术（淄博）有限公司、国科大杭州高等研究院智能学院、常州坤维传感科技有限公司、上海宇立实业（集团）有限公司、上海青瞳视觉科技有限公司、上海萝博派对科技有限公司展示覆盖机器人整机、六维力传感器、动作捕捉系统等上游核心零部件，同时展出多款消费级服务机器人。