“腾讯不造机器人，为何批量输出机器人创业先锋？

2026 年 6 月 3 日，深圳多了一家估值百亿元级的具身智能公司。星尘智能宣布完成 B 轮系列融资，三个月内累计超 10 亿元，估值突破百亿元。创始人来杰此前是腾讯 Robotics X 实验室的早期核心成员、嵌入式组组长。

他不是唯一一个。往前推三年多——2022 年底，来杰离开腾讯创办星尘智能，戴媛同为联合创始人；2023 年，陈相羽创办艾欧智能，做具身数据基建；2024 年 9 月，控制中心负责人郑宇离职，出任优必选研究院副院长兼人形机器人科学家；同年 12 月，灵巧手项目总负责人杨思成创办源升智能；2025 年 5 月，朱庆旭与周钦钦创办灵启万物；7 月底，智能体方向负责人韩磊离职，出任诺亦腾机器人首席科学家；2026 年 1 月，智元将灵巧手业务拆分独立，由参与 Robotics X 从 0 到 1 创建的熊坤带队出任 CTO。

一家明确宣称不做硬件、不做量产、不搞商业化的实验室，被外界称作机器人创业的"黄埔军校"。

01.

不量产、不商业化，为什么反而留不住人？

Robotics X成立于 2018 年 3 月，隶属 TEG，与 AI Lab 并列为腾讯两大基础研发部门。实验室由姚星牵头筹建，张正友从微软研究院回国出任主任，从 0 到 1 组建团队。这里不设商业化 KPI，硬件采购与算力不受限，研发职级普遍高于其他业务线——控制算法专家郑宇 2018 年入职即定级 T13。

到 2020 年下半年，成立两年多的实验室还没有拿出像样的完整产品，研究员开始焦虑。当年 11 月，约 40 名研发人员在腾讯滨海大厦旁的假日酒店闭门三天，没有领导参加，秘书不做记录，最后靠不记名投票把方向收敛到三条主线：移动、操作、智能决策。架构随之拆成四个中心——系统中心、控制中心、感知中心、智能决策中心，梁聪慧是系统中心的 Tech Lead，郑宇负责控制，魏磊负责感知，韩磊负责智能体。系统中心下面再分本体组（组长黎雄）和嵌入式组（组长来杰）。

这场会议之前，实验室已经交出过自平衡自行车（2019 年 12 月）和能走梅花桩的四足机器狗 Jamoca（2020 年 11 月）。但按实验室前成员的说法，这些成果"大多都是一些点，没有形成一个完整的产品"。

会议之后，成果开始成体系地出现：Ollie、四足机器狗 Max、双臂调酒机器人，2023 年发布自研灵巧手 TRX-Hand 与机械臂 TRX-Arm，2024 年 9 月推出人居环境机器人"小五"。据实验室前成员的判断，Robotics X 从 2020 年就开始布局灵巧手，比国内多数团队早了两三年。

但成果变多的同时，人也在往外走。

雷峰网当时的报道给出两个原因：一是腾讯的机器人研究不追求商业化、不做量产，研究员手里的技术找不到落地的出口；二是 2022 年特斯拉在 AI Day 上展示 Optimus 之后，人形机器人成了主流方向，行业的衡量标尺从论文数量变成交付能力，而人形恰恰不是 Robotics X 的重点。

两条叠加的结果是：实验室给了这批人扎实的技术训练，却没给他们把技术变成产品的通道。想走完"从研究到量产"这条完整链路的人，只能自己出去补后半段。

02.

离开了，为什么还在做同一件事？

从这份名单看，出去的人大多接着做自己在实验室里负责的那块。

做本体的是来杰和戴媛。来杰 2018 年从百度小度机器人团队加入 Robotics X，负责嵌入式和软件方向，同时主管自平衡轮式机器人和轮腿式机器人两个整机项目；戴媛是 UIUC 本科、UCLA 博士，同一年加入，在腾讯任高级研究员。两人创办的星尘智能 2022 年 12 月在深圳成立。

起手时他们没有追随双足人形的热潮。首款产品 Astribot S1 采用轮式底盘加仿人上半身的绳驱方案，这在当时并非主流。但路线跑通了：2025 年底，星尘的绳驱机器人完成千台级交付。2026 年 5 月 27 日，公司又发布新一代绳驱人形机器人 T1，起售价 8.99 万元——整机高 1.55 米、重约 66 公斤、23 个自由度（不含末端）、单臂负载 5 公斤，6 月 1 日启动发货，把这类高精细操作机器人的价格拉到了 9 万元以内。

另一位系统中心 Tech Lead 梁聪慧走的也是整机方向。他 2022 年离开实验室后先去了达闼机器人，后来创办智可派机器人，做面向家庭场景的具身智能机器人产品。

做手的人分成了两拨，两家目前都排在灵巧手赛道前列。

杨思成是腾讯 Robotics X 灵巧手项目的总负责人，2024 年 12 月在深圳创办源升智能，联合创始人李望维是原实验室触觉感知系统总负责人、新加坡国立大学博士。核心产品 Apex Hand 有 20 个以上自由度，主动负载能力 30 公斤。公司成立一年内完成 5 轮融资，2026 年 4 月的 Pre-A 轮金额过亿元，达晨财智、春华创投领投，渶策资本、南山战新投跟投，老股东弘晖基金超额跟投。

熊坤的路绕得更远一些。他 2018 年从香港科技大学机器人研究所硕士毕业，参与了 Robotics X 从 0 到 1 的创建；2022 年离开后去过 IDEA 研究院、汇川技术；2024 年 11 月加入智元机器人，专职负责灵巧手业务；2026 年 1 月这块业务被拆分独立，他出任 CTO。据澎湃新闻报道，临界点成立不到五个月估值突破 10 亿美元，累计交付灵巧手超过 8000 台、夹爪过万台。

做数据的是陈相羽。他是东京大学 JSK Lab 博士，师从稻叶雅幸，两度获得 ICRA 最佳论文奖，2018 年回国加入刚成立的 Robotics X，后来担任腾讯四足机器人项目负责人。2021 年底他离开腾讯，去了小鹏汽车生态企业鹏行智能任机械臂中心负责人，之后才出来创办艾欧智能。艾欧卖的是工具——遥操作数据采集系统 TeleXperience、人体数据采集系统 SenseXperience、数据管理平台 EmbodiFlow。相关数据显示，这套产品已累计适配 80 余款机器人，服务全球 150 余家机器人本体企业、模型公司及产业客户；2026 年 8 月完成数亿元融资，顺为资本、松禾资本、深创投联合投资。

韩磊的选择逻辑与此相近。他拥有北京大学与日本九州大学双博士学位，2017 年加入腾讯，2018 年实验室成立后主导筹建智能体中心，长期做多智能体强化学习。他发表顶刊顶会论文 60 余篇、手握授权发明专利 30 余项。2025 年 7 月底离职后，他加盟诺亦腾机器人，出任联合创始人兼首席科学家。这家公司 2025 年初从动捕技术公司诺亦腾拆分出来，独立运营，主攻机器人数据业务。据 AI 科技评论报道，吸引他的是诺亦腾长期积累的动作捕捉数据——这套数据可以支撑他的技术路线验证。

最后一块是算法和模型。朱庆旭 2021 年从苏黎世联邦理工与亚琛工大联合培养项目毕业后加入 Robotics X，2025 年离开，随后创办灵启万物。他的方向是把预训练模型和强化学习用到机器人控制上，相关成果登上 2024 年 7 月的 Nature 子刊封面；作为第一作者的另一篇论文曾获 SIGGRAPH Asia 最佳论文提名。也是在实验室这四年，他形成一个判断：用遥操作数据训练具身模型存在原理性缺陷——操作者边想边控，动作缓慢卡顿，这样的数据会把机器人的性能上限锁死。

所以灵启万物放弃了业内普遍采用的遥操作方案，改用光学动捕加 UMI 采集数据，算法上采取分层架构：小脑负责元动作库，大脑负责任务规划与泛化。另一位联合创始人周钦钦长期做四足运动控制与轮腿平衡，她写的控制算法曾用在 Max、Ollie 和"小五"上，补上的正是小脑这一层。公司 2025 年 5 月在深圳南山成立，四个月内完成三轮融资。

03.

出走的人，和腾讯还有关系吗？

这批人里，自己开公司的只是一部分。郑宇去了优必选，出任研究院副院长兼人形机器人科学家，直接向创始人周剑汇报——这是标准的成熟企业高管位。

韩磊名义上也是加盟，但他加入的诺亦腾机器人 2025 年初才从诺亦腾拆分出来、独立运营，他出任联合创始人兼首席科学家，严格说仍是下场创业。换句话说，外流的人里既有自己拉队伍的，也有被成熟企业接过去的。

出去的人还有一个共同点：很少一上来就做双足人形整机，那是投入最大、回报最慢的一条路。星尘从轮式底盘起步而非双足；源升和临界点只做手，不做整机；艾欧和诺亦腾机器人卖的是数据工具；灵启万物卖算法。他们先在产业链上找一个能较快产生收入的环节切进去。

腾讯和这些旧部的关系也在变化。2025 年 7 月，Robotics X 联合福田实验室发布具身智能开放平台 Tairos，张正友同时重申"不做硬件、不做量产、不搞商业化"。实验室转向软件平台后，与出去的人从潜在竞争变成了上下游——做本体的、做手的、做数据的，理论上都是 Tairos 的客户或合作方。

资本上的联系更直接：相关资料显示，腾讯领投了临界点 2026 年 2 月的数亿元融资。人和人之间的连接也没断——2026 年 9 月，前字节跳动强化学习专家、前 Robotics X 智能体方向负责人孙鹏加盟星尘智能，负责机器人强化学习方向；他当年离开腾讯后先去了字节，如今又回到前同事来杰创办的公司。

04.

它培养的人，替它走完了哪一段？

"黄埔军校"这个标签说对了一件事：不设 KPI、资源不受限、允许自由探索的环境，确实在几年里训练出了一批机器人工程与算法人才。郑宇在机器人顶刊 TR-O 上发表过 12 篇论文；朱庆旭的成果登上过 Nature 子刊封面，另有论文获 SIGGRAPH Asia 最佳论文提名；韩磊 60 余篇论文、30 余项专利。

但它漏掉了另一面：一所军校的价值本该由它自己达成的目标来衡量，而不是由毕业生的成就来衡量。Robotics X 至今没有一款量产机器人进入市场，"小五"对外展示时仍是原型机。张正友坚持的前沿研究路线自有其道理，代价是那些想把技术一路做到产品的人必须自己离开。

张正友在 WAIC 2026 上说，今天最聪明的人工智能本质上仍是"缸中之脑"，需要让语言、视觉、空间认知、身体控制和环境反馈在一个闭环里连通起来。他讲的是让智能接上身体。那批离开的人做的是另一半：先把身体造出来。