9月24日，第五届全球数字贸易博览会在杭州举行，宇树科技创始人王兴兴发表《从机械到灵智——具身未来进化论》主题演讲。回顾AI行业发展，ChatGPT的出现彻底重塑了大众对人工智能的认知，打开了行业想象力。对此王兴兴判断，具身智能赛道未来也必将迎来专属的ChatGPT时刻。当机器人可在80%的陌生场景中，通过语音具身能力完成80%的任务时，就意味着行业抵达爆发临界点。届时全球企业与各国资源将集中涌入赛道，这一产业拐点有望在未来几年落地。

几毫米的误差

让机器人说指令、象征意义执行某个具体工作，在去年已能实现。王兴兴认为，目前最大的问题是AI模型的输入、输出与真实物理世界精准匹配度不足，机器人工作会有几毫米的误差。他说，未来谁能解决这个问题，机器人的问题就完全解决了。在今年8月的2026世界机器人大会期间，王兴兴也提出过类似观点。他现场解答为什么其产品没有进行在工厂、家庭等场景大规模推广，最主要的原因就是目前整体的效率和能力还是不够，简单来说就是虽然目前机器人能做一些工作，但是它的效率跟人比起来还是低一些。此外，他还表示，现在人形机器人当有一些新任务时，要重新进行训练，导致效率相对更低一点，所以他们还是希望把技术做到更加泛化，能力更加精准，再在具体场景中进行大规模推进。

几毫米误差对应的是什么

王兴兴说的几毫米误差，指向的是具身智能的一个具体工程问题。模型在仿真环境里或者训练数据里规划出的动作，落到真实机器人的关节、传感器、末端执行器上，会因为标定误差、机械间隙、传感器噪声、材料形变等因素产生偏差。偏差在动作的大范围移动阶段可能不明显，但到了抓取、放置、插接这些需要精确定位的环节，几毫米的偏差就可能导致任务失败。这也是为什么机器人能完成跑步、跳跃这类大运动动作，但精细操作仍然困难。