深圳机器人的下一站，是网球场。9月22日晚，深圳湾体育中心春茧体育馆，2026年比利·简·金杯总决赛拉开帷幕。开幕式上出现了国际顶级网球赛事从未有过的一幕。网球名将王蔷站在球网一侧，对面没有真人选手，而是一台长着双轮足的机器人。机器人率先发球，王蔷侧身回球。机器人判断来球落点，双膝微屈调整站位，迎着球路送出下一球。上旋球与高弧线的月亮球交替出现，一人一机连续打出多个回合。

两家深圳公司的不同来路

这台机器人名叫Tenniix ULTRA MAX，由两家深圳公司逐际动力与英汉思动力联合研发。而在同一个赛场，去年此时站在展位上的是另一家深圳公司卧安机器人，其网球机器人Acemate是2025年比利·简·金杯总决赛的官方供应商。今年卧安机器人转身北上，在7月签约中国网球公开赛，成为首个入选中网的网球训练机器人。卧安机器人是从客厅跨界到球场的。2015年，哈尔滨工业大学校友李志晨与潘阳创立卧安机器人，以智能家居品牌SwitchBot起家，2025年12月在港交所上市。2025年5月，卧安机器人推出运动科技子品牌Acemate及首款网球机器人S10。英汉思动力则是从外骨骼跨界到球场的。公司2018年成立，早期做动力外骨骼产品，2023年创始人朱瀚琦经苏炳添的教练点拨，带领公司切入体育科技赛道。目前英汉思动力已累计完成7轮融资，2026年初连续完成超亿元的A轮系列融资，由红杉中国领投。

网球为什么适合机器人

英汉思动力创始人朱瀚琦说，体育是一个有足够消费力且规则非常明确的场景，会成为具身智能和硬件结合的载体。这个判断在技术上同样站得住。隔网运动场地标准化，球的轨迹可以被视觉系统捕捉，球网又是人与机器人之间天然的物理安全边界。另一方面，相比乒乓球，网球更大、更重、更慢，目标物更容易获取，给机器人留出了感知和移动的反应窗口。据国际网球联合会统计，2025年全球网球参与人数超过1.06亿，较2021年增长逾两成。其中，中国网球人口超过2500万。有行业统计显示，美国网球用户与教练的配比高达800比1，欧美私教费用每小时超过100美元。国内高级教练一小时的陪打费用在1500至2000元之间，且这种水平的教练本身就稀缺。

两种产品和两种路径

卧安机器人最先将AI引入网球机。其旗舰产品Acemate S10定位是可以与真人对打的AI对手。双4K双目摄像头配合AI算法，使得S10可实现厘米级追踪，并达到0.15秒的反应速度。Acemate在海外众筹平台的早鸟价为1599美元，国内电商渠道售价约1.3万元。英汉思动力的Tenniix最初的主要卖点并不在AI上，主机约8.5公斤，可以单手拎走。其海外众筹起售价699美元，国内电商平台上Basic款价格约4000元，Pro款价格则在6000元左右。凭借高性价比，Tenniix迅速席卷全球市场。英汉思动力方面介绍，目前Basic款与Pro款加起来出货量突破2万台，并称在Tenniix品类带动下，公司今年营收翻了10倍有余，预计将达2.5亿元。

商业模式还在探索

卧安机器人给出的答案是租赁。2026年2月，卧安机器人研发的全球首款AI网球机器人共享柜在深圳市宝安超网中心上线，用户扫码即可租用。目前深圳的租用价格约为每小时80至100元，共享柜已进入北上广深等城市，覆盖超过1100片标准网球场。但财报里暂时还看不到租赁业务的收入。2026年上半年，卧安机器人收入5.22亿元，几乎全部来自销售货品，服务类收入仅68.8万元，占比约0.13%。英汉思动力则还未进军租赁市场，目前Tenniix的逻辑是把产品做轻做便宜，让用户直接买回家。两家公司的下一步都指向数据与AI教练。英汉思动力透露，目前Tenniix已积累约1.2万名全球用户，设备日活跃率高达70%，下一步计划基于对打数据推出付费的AI教练服务。卧安机器人方面也表示，正在计划把训练数据和AI分析结合，让网球机器人从单纯的陪练设备，演变为运动数据入口和AI教练平台。