戴着一顶设备干了大半天家务后，我的家第一次如此整洁。衣服叠了，洗漱台擦了，桌子收了。重点是，每做完一件本该做的事情后，都会进账一笔钱。虽然离靠它发财还有相当长一段距离，但至少证明了我刚刚做的家务，真的可以卖钱。这些本来就存在的劳动，现在还能顺手再卖一次。最近，觅蜂科技上线众包数据采集平台觅蜂派，把一部分具身数据采集任务交给普通人。

申领设备后就能接单

成为机器人训练师的第一步，没有想象中复杂。常规注册、登录、实名认证，然后按照说明书连接头戴设备。按下开机键之后，头盔会发出提示音。App里设备状态从离线变成在线，再连接Wi-Fi，就能直接看到摄像头正在拍摄的第一视角画面，一共有五个视角，三个鱼眼视角和左、右目视角。认证之后就可以正式接单。任务大厅里的范围比想象中大得多，除了清洗、收纳这类家务，还有办公、生产、公共服务、住宿服务、文娱休闲等不同场景。作者接的第一个任务是衣物换季整理，2到60分钟，对应的收益是0.67到20块。她把换季的衣服全部翻出来，戴好头盔开始干活。衣服整理完了，开始寻找下一单。桌面可以收，洗漱台也能擦。一些平时视而不见、下次再说的家务，在这玩意儿能赚钱的激励下，突然全部变得眉清目秀。

干完家务不代表挣到钱

所有任务采集完成之后还要上传。作者发现一个小技巧：最好晚上统一上传。因为设备上传数据的时候不能继续录制。数据传完之后，可以在App里看到最终核定的有效时长以及核定详情。如果有无效时长，还会显示对应的无效原因。审核速度比想象中快，视频上传几分钟后就能出结果。作者的第一笔收入是0.36元。说起来这笔钱连瓶矿泉水都买不起，但那一刻还是有一种很奇怪的成就感。

机器人到底要什么数据

总结十几个视频的无效原因，作者发现一段相对好用的第一视角操作数据，至少有几件朴素的事情需要满足。第一，关键动作和轨迹都很重要。戴着第一视角设备干活就会发现，干起活来顾不上摄像头，伸手去够一个东西，手可能直接跑出画面。对于一段操作数据来说，有价值的恰恰是这些。第二，不是头越稳越好。作者刚戴MEgo的时候会本能地觉得，既然要保证画面稳定，那最好尽量不要转头。但今年6月发布的一篇ActiveMimic研究恰恰讨论了相反的问题。研究者认为，在第一视角视频里，人为了完成任务而主动转动视线、寻找下一步目标，这种camera motion不应该一概被当成噪音，它本身包含了一部分接下来应该看哪里的主动感知信息。第三，不能在采集过程中使用手机。作者在做饭的时候看食谱，就被判定为无效时长。体验完之后，作者摘下MEgo。这次数据采集对具身智能的贡献到底有多大，目前还不好说。能赚多少钱，也不好说。但有一件事已经非常确定，我家确实比以前干净多了。