Agility Robotics发布了Digit 5，一台被设计成能在人身边安全工作的通用人形机器人。当它检测到有人靠近时，会做出一个看起来像“退缩”的动作——停下、避让，甚至下蹲到接近地面，然后关闭电机。Agility Robotics CTO Pras Velagapudi对Ars Technica的解释是，这不是害怕，而是一套复杂安全运动系统的一部分，会根据检测到的人类存在类型采取不同的缓解措施。

下蹲是最后一道防线

Digit 5的安全逻辑是分级的。远处检测到人时，它可以选择绕开或者站在原地让人通过。如果人继续靠近，它会下蹲到接近地面，然后切断电机动力。这个顺序的设计思路是：先避让，避让不了就静止，静止还不够就降低自身姿态并断电，把碰撞风险和摔倒风险同时压到最低。Agility的CEO在采访中解释过下蹲的必要性：机器人手里可能拿着昂贵的载荷，比如芯片晶圆，直接停机可能让载荷掉落，所以需要以一种受控的方式让机器人降下来，等人通过后再恢复。

软硬件怎么配合

Digit 5搭载了英伟达的IGX Thor芯片和Halos for Robotics安全软件栈，用多种视觉传感器持续监测周围人员。一个独立的安全控制器运行在主计算系统之外，当人员进入不安全距离时，它会直接触发响应，不依赖主系统。机器人还会用视觉和听觉信号传达自己的运动意图，让附近的人知道它下一步要做什么。

硬件和商业进展

Digit 5的腿部设计从上一代的反向关节改成了接近人类膝盖的形态，让它能蹲得更低，反复举起50磅（约22.7公斤）的重物，覆盖了OSHA规定的单人举升任务范围。电池续航90分钟，充电9分钟，运行和充电比达到10比1，可以支撑单日超过20小时的工作。Agility表示已经拿到超过3亿美元的多年期订单，计划2027年上半年向北美客户提供早期使用权，年底前全面上市，并首次进入欧盟和英国市场