具身机器人及其相关概念，目前虽然已经取得很大进步，但到真正的场景化落地和商业化还有一段路要走。近日，镜识科技发布了灵巧手VIVA，可实现与钢琴演奏者进行人机四手联弹。公司表示，通过配合CADA音乐具身大模型，还可使灵巧手具备创作、演奏、持续学习的能力。

腱绳-连杆复合传动

镜识科技介绍称，其发布的灵巧手VIVA，这次与钢琴演奏者实现实时人机四手联弹，尚属全球首次。在灵巧手领域，力量、速度、灵巧长期以来被视为不可能三角：功率的限制导致力量与速度之间必须权衡，而更高的自由度却限制了每个驱动的功率上限。镜识科技通过其首创的腱绳-连杆复合式传动系统解决这个问题，高性能驱动系统可以令关节转速达到1000转每秒，单指指尖峰值力度达33N，可以实现快节奏的指法变换，也能爆发强奏力度，能够与人类协同演奏高难度曲目《康康舞曲》。机器手还搭载了自研的CADA音乐具身大模型，能够理解人发出的语音指令，并进行旋律、编曲创作，最后再演奏出来。系统还可以进行误差分析和策略调整，形成创作、演奏、感知、评估、学习的持续闭环。

灵巧手赛道的热度

公开信息显示，镜识科技是一家机器人与具身智能研发企业，源自浙江大学机器人团队，其曾于2025年10月获常春藤资本A轮融资，金额达数千万元人民币。近年来，具身机器人概念火热，不仅带动机器人本体、具身智能模型，还带动处于上游的灵巧手火热，资本青睐下，其技术也获得长足进步。不过，也有业内人士表示，作为一种全新的硬件品类，灵巧手也同时面临多项技术难关。灵巧手公司零界点创始人熊坤曾分析称，从样机到小规模量产阶段，灵巧手面临着性能提升难关，需要打磨指尖抓握能力、重复定位精度、触觉传感器感知力、分辨率精度等。而在向大规模量产冲刺的阶段里，灵巧手则面临着产品可靠性、抓握寿命、降本等核心考验。LensAI Research创始人况玉清接受采访时表示，具身机器人及其相关概念，目前虽然已经取得很大进步，但到真正的场景化落地和商业化还有一段路要走。与大模型不同，机器人需要在现实的物理世界进行大量的知识积累，目前看到市面上的机器人相关概念，大多是表演性质多一点，实用价值还偏弱一点，目前可能还处于玩具阶段到工具阶段的一个过渡。