61岁的王阿姨左眼突发视物模糊，短短一个月，左眼彻底陷入黑暗，只剩手动视力——凑近眼前才勉强感知手部晃动。完善检查后，确诊为息肉样脉络膜血管病变。这是老年黄斑变性的一种亚型，最严重的并发症是黄斑大出血合并出血性视网膜脱落，若不及时治疗，可导致黄斑区萎缩，视功能严重损害甚至丧失。发病两周内是黄金干预期，当时王阿姨已错过最佳手术时机。
眼底手术难在人手生理性震颤
黄斑直径1.5毫米，只占视网膜面积的20%，却承担80%的视觉功能。黄斑区视网膜厚度约250微米，薄如蝉翼却结构精细。浙江省人民医院眼科中心常务副主任陈亦棋主任医师说，眼底手术最大的难点，从不止于医疗技术本身，更难突破的是人手生理性震颤，哪怕是资深眼科医生，也无法逾越。而眼底操作空间极小、容错率为零，分毫偏差就可能造成不可逆的视功能损伤。
19年磨一剑
早在2007年，陈亦棋读研期间就展开了以人工血管旁路术治疗视网膜静脉阻塞的课题研究。他尝试将直径仅50微米的人工血管插入100微米的视网膜静脉血管中，但近百例活体动物手术做下来，成功率并不高，主因正是无法过滤的生理性震颤。能否用机器人做眼科手术，这个念头由此萌生。2007年，他在导师沈丽君主任医师指导下，和团队正式启动了对眼科手术机器人的探索。2013年，国内首台具有自主知识产权的玻璃体视网膜手术辅助机器人系统样机诞生。2023年4月，第三方安全性和有效性动物实验报告出炉，5月通过伦理委员会审核，正式启动科研临床试验。
3分钟精确注射
2023年7月，浙江省人民医院眼科成功完成亚洲首例眼科机器人临床手术。术中的画面堪称微米级艺术：机器人系统将医生手部震颤缩小至十分之一，震颤过滤精度达10微米，将直径仅100微米的注射针以不超过5微米的误差穿透黄斑区视网膜外层，仅用时3分钟，便将40微克溶栓药物精准注射视网膜神经上皮层下，术中即可见积血溶解。术后一周，王阿姨的视力恢复至0.02，可辨识人脸轮廓；3个月后提升至0.3，恢复生活自理，至今随访情况稳定。
持续突破
首战告捷后，眼科手术机器人在更多患者身上得到验证。前不久，一位79岁的老人因视力骤降就诊，检查发现右眼因PCV只剩指数视力，经过机器人辅助手术，术后一个月裸眼视力提升到0.8，完全恢复了发病前的视力水平。截至目前，浙江省人民医院眼科团队已累计实施32例黄斑病视网膜下注射手术。陈亦棋说，机器人保持微米级的稳定状态，给了医生充分的时间观察与思考。接下来，二代眼科手术机器人将投入临床试验，应用范围从眼底出血扩展至玻璃体切割、增殖膜剥除、血管内注射等更为复杂的术式。2024年，陈亦棋通过机器人系统远程指导贵州毕节医生开展眼底手术。未来AI还将学习专家手术行为，实现自动分析与辅助决策。
