9月28日晚间消息，在美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议上，Sharpa发布三款自研新品：一体式触觉感知灵巧操作机器人D01，新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，为真实环境中的复杂富接触操作提供了一套完整的硬件闭环。

D01的性能

作为Sharpa首款一体式触觉感知灵巧操作机器人，D01从设计之初即围绕灵巧性、敏捷性与精准性展开，面向需要同时兼顾高速运动、高精度控制与复杂物理接触的操作任务。在富接触操作场景中，机器人常被迫在速度、力量与精度之间取舍：移动得快，难保精细；力量够大，又难谈灵敏。D01打破这一取舍，手臂载荷自重比接近一比一，最大末端执行器速度超过10.5米每秒，通信频率达1000赫兹，重复定位精度0.2毫米，球形腕关节采用一比一人体尺度设计。此外，D01配备身体电子皮肤，让机器人第一次能像人一样用皮肤直接感知接触与碰撞，能在接住下落物体、承受意外碰撞等高动态场景中具备接近人类的反应与力度控制能力。展会现场，Sharpa机器人开启了眼疾手快反应棒挑战，十根全抓零失手，反应速度超过人类。

W02灵巧手

Sharpa最新发布的新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，把21个主动自由度集成进更紧凑、更轻量的结构，整手尺寸相比上一代缩小约30%，在降低前臂负载的同时，也让灵巧手能安装进按人手尺寸设计的作业空间。感知层面，W02指尖搭载高分辨率视觉触觉传感器，力感知范围5毫牛至30牛、空间分辨率1毫米；其余手掌区域由电子皮肤补齐，力感知范围0.1到20牛、空间分辨率5毫米，让整只手都成为感知器官。同步推出的高保真外骨骼触感数据手套AE01，面向精准遥操作和第一视角数据采集。AE01通过22个编码器精准捕捉操作者的自然手部动作，并将其实时映射至机器人，实现更自然、更灵敏的高保真遥操作。

三款产品的关系

D01负责全身动作执行和高速高精度操作，W02负责手部精细操作，AE01负责采集人的操作数据。这三款产品放在一起，对应的是具身智能里一个完整的操作能力闭环。机器人要有好的操作能力，需要同时具备执行硬件、感知硬件和数据来源。D01和W02提供执行和感知，AE01提供人的示范数据。这种硬件闭环的思路，跟此前多家公司在灵巧手和数据采集上的布局方向一致。W02的21个主动自由度和全掌触觉配置，跟此前发布的同类产品在规格上接近，说明灵巧手赛道正在形成一个相对收敛的技术路线。D01的眼疾手快挑战，测试的是机器人在高速运动下的感知和反应能力，这类能力对应的是工业协作和家庭服务场景里对安全性和响应速度的要求。