2026年被称为物理AI元年。这一年，具身智能不再只是充当舞台和景区表演的特殊嘉宾，而是要逐渐走进工厂、巡检、零售店等典型工业和服务业场景中真刀真枪地干活。随着行业整体走向成熟，人形机器人样机多、量产难，制造成本高、供应链规模化程度低的问题逐渐凸显。近日，记者跟随工信部组织的新型工业化媒体调研行的脚步，探访了北京领益具身智能超级工厂。这里是京津冀地区首个具备从1万台到50万台年产能爬坡能力的具身智能超级工厂，覆盖具身智能硬件从核心零部件、模组到整机组装与测试的全链条制造服务，填补了京津冀地区具身智能规模化制造的空白。

工厂里在做什么

领益智造北京超级工厂生产负责人夏巍介绍，2026年这家工厂年产能为1万台，规划2030年产能达50万台。工厂分为多个功能区域，主要包括零部件组装、模组组装、模组测试、整机组装等。其中，零部件组装线是一条柔性组装线，30多家机器人企业客户所需要的不同型号的编码器、驱动器、传感器等核心部件都可在同一条产线上兼容生产。模组组装线采用力觉加视觉双引导精密装配，工作人员将零散的部件组装成手掌、上肢、下肢等功能模组，换型时间小于15分钟。整机组装线有10个角度、高度可自由调节的装配工位，以及一条自动流水线，工作人员在这里完成下肢、躯干、头部、手臂等单件节拍式总装。随后进行软件部署、功能测试、整机测试，最后打包入库，整体制造工时在40个小时左右。

从CNC加工到机器人制造

这家工厂的母公司为上市公司领益智造，是一家在消费电子领域有近20年积累、从事精密CNC加工的制造商。夏巍说，人形机器人走过研发进入制造环节后，很大程度上是CNC加工、模具加工，而领益本身就具有批量规模制造精密件的能力。以前我们做的精密件可能就是手机大小的零件，现在无非是把它放大了而已。现在很多人形机器人厂商在研发环节更多是做样机，可能先在各自的研发基地手搓1至3台，但进入批量制造环节的时候，单独为了这部分产能去投入一个工厂成本相对来说就比较大了，而专门做代工的工厂来制造更有成本优势。

量产难在哪里

人形机器人成本居高不下的核心原因之一就是供应链尚未规模化，核心部件仍处于定制化、小批量的生产状态，无法通过大规模标准化生产来摊薄高昂的固定成本和研发投入，因此普遍存在研发易、量产难的产业痛点。要实现量产，工程可靠性与一致性是一道硬门槛。一颗电机换了供应商，就可能导致整机性能波动；一个结构件的公差控制不好，也会大幅拉低装配效率。而领益智造在消费电子领域有着微米级精度、百万级一致性能力，这些能力可以迁移至机器人制造。夏巍介绍，工厂从设计端介入，提供可制造性优化和规模化组装测试，包括精度检测、机电气检测、环境模拟检测、安全合规检测、可靠性验证等。每一颗螺丝的扭矩、每个关节模组的标定数据、每台整机的运动曲线都绑定了唯一的产品SN码，如果检测发现质量瑕疵，通过云端数据闭环和AI根因分析，就可在24小时内完成质量闭环优化。Counterpoint Research研究表明，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长接近300%，预计全年全球人形机器人出货量将突破5万台。