机器人装上了纯国产的智能神经系统。9月28日，在湖北宜昌举行的国产化电子架构具身智能机器人发布会上，首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人亮相。上证报记者了解到，现场展示机器人搭载的全国产化电子架构由上市公司东土科技自主研发。电子架构是决定整机性能上限的智能神经系统，包括操作系统、网络、工具软件和AI计算芯片。如果把机器人看做一个“人”，那么电子架构就是它的神经系统。

四项技术的整体优化

据介绍，全国产化电子架构以确定性计算和确定性网络技术为基础，将国家级新型工业智能操作系统鸿道Intewell、我国牵头制定的基于TSN技术的确定性总线AUTBUS国际标准、国家级智能体工具软件MaVIEW、全国产化AI处理器芯片四项技术整体优化设计，实现控制与AI智能计算的隔离融合，构建了从AI决策到物理执行的全国产化技术底座。相较Linux、ROS、CAN、EtherCAT等国外传统方案，全国产化电子架构的优势包括整合工业协议、控制与AI推理共跑于确定性底座、视觉与控制毫秒级协同以及机器人内生安全机制的重构等。

安全测试

国家工业信息安全发展研究中心测试人员对机器人开展技术验证，在关节破坏、网络攻击、病毒植入等情况下，传统电子架构机器人出现线路失效、瞬间关机、系统失控等情况。东土科技的全国产化电子架构机器人通过严苛安全测试，并保持安全运行能力，展现了全国产化电子架构的实时控制、快速响应、故障隔离、防攻击与系统安全能力。现场一名参会的机器人行业专家告诉上证报记者，做全国产自主可控的硬件架构体系，目的就是保障数据传输和控制的安全。业内人士也表示，全国产化电子架构保障机器人的内生安全和产业主权安全，为机器人自主行为划定刚性安全边界，确保其不破坏生产、不危及人员安全，让人工智能在物理世界安全、可信、可控，构建驾驭物理AI的安全驾驭系统，充分实现智能机器人行业的主权安全。

电子架构为什么重要

电子架构这个环节此前在机器人行业里被讨论得不多。多数公司的做法是从国外采购芯片、操作系统和开发工具，再自己集成。这种做法在早期可以快速把产品做出来，但到了规模化部署和进入工业场景的阶段，供应链安全、系统可控性和故障隔离能力会变成硬约束。全国产化电子架构的意义在于，它把操作系统、通信总线、工具软件和AI芯片四个层面都换成国产方案，并且在这四个层面之间做了整体优化。控制与AI智能计算的隔离融合，意味着AI决策和实时控制跑在同一个确定性底座上，但互不干扰。接下来要看的是，这套架构能不能在更多机器人本体上跑起来，以及它的性能、功耗和开发工具链能不能达到商业化的要求。