当前具身智能行业，很多人形产品出现两极分化：要么只做工业重载，缺少精细柔顺操作；要么偏向家用演示，难以满足工厂长期稳定量产。

上海苇熠科技依托全自研力控高精度关节模组与双臂协同控制器，打造一套「同一底层力控技术，兼顾工业产线+家庭服务」的人形力控臂产品矩阵，既能在工厂车间稳定完成装配、打磨、码垛，也可走进家庭完成家务、物品整理、精细操作，实现一套力控技术跨双场景落地。

区别分体式控制、外挂六维力的拼接方案，苇熠双臂协同控制器为双臂力控深度定制，是整套系统的算力与控制核心，工业场景的高稳定、家庭场景的高安全，全部由这套底层架构支撑。

1. 原生全域关节力控闭环：不是末端加装力传感器，每颗关节内置力矩感知，毫秒级力位混合调节。工业工况下抗冲击、自适应工件公差；家庭环境中轻触即柔，抓取易碎物品不捏碎，人机交互安全。

2. 双臂毫秒级同步协同：支持一手夹持、一手操作的仿人双手作业。工厂里协同装配、双面打磨；家庭中双手配合整理收纳、端取器皿。

3. 全机型兼容，一套控制器适配全系：兼10kg/20kg/50kg梯度双臂。工业重载机型追求长时间稳定输出；家用轻载机型侧重柔顺交互，调试接口统一，大幅降低二次开发门槛。

4. 双模式安全体系：工业模式下支持长时间连续作业、产线安全逻辑；家庭模式启用柔性限力、碰撞缓冲，遇到人体触碰立刻卸力，保障人居环境安全。

全梯度人形力控产品矩阵，横跨工业、家庭两大场景

协同双臂系列｜双手仿人作业，覆盖工厂重载与居家复合任务

✅ 10kg人形协同双臂

中小型协同标杆。工业端：复杂组件双手组装、异形件夹持对位、协同涂胶、中型物料转运；家庭端：双手协同收纳、大件衣物整理、箱体搬运，完成单臂无法实现的双手操作。

✅ 20kg人形协同双臂

通用中载机型。工业端：物料搬运、箱体接驳、零部件上下料、重型组件装配；家庭/商用：大件储物箱搬运、居家重物转移，兼顾负载与安全柔顺。

✅ 50kg重载人形协同双臂

重载旗舰机型。工业端：大件物料转运、成品整箱码垛、仓储物流上下料；在保持大负载能力的同时保留原生力控，避免刚性冲击磕碰工件；面向未来大型居家/仓储复合场景，实现大件物资搬运堆叠。

两大场景落地详情

✅ 工业场景：柔性制造主力，解决产线自动化痛点

- 柔性精密装配：卡扣压合、间隙对位、零件插拔、柔性锁付，自适应工件公差，防止压伤薄壁件；

- 恒力打磨去毛刺：异形曲面恒定力抛光，保证批量工件表面一致性；

- 双臂协同作业：一手固定工件，一手打磨、装配、涂胶；

- 物流与码垛：物料转运、箱体上下料、成品堆叠码垛，替代人工重复繁重工序。

✅ 家庭场景：通用居家助手，柔顺安全，适配人居环境

依托原生关节力控，抓取力度可精细调节，安全优先。

- 家务整理：收纳杂物、叠放衣物、整理台面；

- 物品操作：取放餐具、浇灌植物、搬运储物箱；

- 辅助照料：递送物品、简单家务协助，遇人体触碰自动柔性缓冲，保障居家交互安全。

从工厂车间的柔性装配、打磨、码垛，到家庭空间的家务整理、物品搬运，苇熠人形力控臂以仿人双手协同能力，打通工业量产与家庭通用作业，推动具身智能从实验室演示走向真实物理世界落地。