柔性触觉传感器企业途见科技完成亿元级Pre-A++轮融资

机器人能看见、能听见，却始终学不会“摸”。触觉感知的缺失，正成为具身智能从实验室走向真实场景的关键瓶颈。

9月28日，瞄准这一缺口，柔性触觉传感器企业途见科技（北京）有限公司近日完成亿元级Pre-A++轮融资，由北京市人工智能产业投资基金和北京市新材料产业投资基金联合领投。资金将重点用于底层核心技术研发、自动化产线建设和工艺迭代，并完善具身智能数据采集工具与消费级终端的供应链配套，加快技术成果向终端产品转化。

 

途见科技成立于2020年1月，核心产品是可拉伸多模态柔性电子皮肤，同时布局触觉数据采集工具链开发和模型建立，推动技术在具身智能、智能座舱、健康生活及情感陪伴等场景落地。公司分设北京和深圳两大总部，在美国硅谷成立前沿技术探索中心，已完成2000平米研发中心及自动化产线的搭建并实现投产。

创始人兼CEO赖建诚的履历丰富，他曾在美国斯坦福大学鲍哲南院士实验室从事博士后研究，长期专注柔性电子皮肤材料、器件与系统集成，先后主导科技部首批国家重点研发计划颠覆性技术创新项目等多个国家级、省部级重点项目。

 

途见科技创始人兼CEO赖建诚

今年7月，赖建诚入选2025年度《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”中国区名单，入选理由正是他打通了从柔性电子皮肤、触觉芯片到数据平台的全栈技术体系。

在技术路线上，途见科技基于“材料-器件-系统”一体化设计的技术底座，公司在具身智能领域形成了灵巧手全覆盖触觉、机器人全身触觉和触觉手套数据采集系统三大产品矩阵。这三类产品相互协同：灵巧手和全身触觉面向机器人端的实时感知与交互，触觉手套则面向人类操作端的数据采集与模型训练，共同形成“人类示教数据采集—机器人触觉执行反馈—模型持续优化”的闭环。

今年8月，途见科技在世界机器人大会上发布了自主研发的TachinGlove柔性触觉数据采集手套，单只集成千级传感点位，净重仅75克，支持mN级微力感知和三维力记录，单次续航可达6小时。

 

同时，公司首批全手触觉具身数据集正式开源，涵盖抓取、折叠、装配、插拔等20类操作任务，每条数据包含压力、切向力、手部姿态、视觉等多模态信息，兼容主流具身智能训练框架。这一动作被业界视为以“数据入口+开源生态”切入具身智能基础设施层的关键布局。

 

本轮联合领投方均为北京市级产业基金。北京市人工智能产业投资基金目标总规模100亿元，重点投向人工智能芯片、训练数据及软件等底层技术领域，以及具身智能等关键领域。北京市新材料产业投资基金出资额同样为100亿元，电子信息材料是其核心投资方向之一。

从行业背景看，触觉感知正成为具身智能规模化落地的关键瓶颈。高质量触觉数据的稀缺，直接制约了机器人在真实环境中的作业能力。据预测，2026年国内人形机器人专用触觉传感器市场规模将突破3.2亿美元，同比增速超160%。在此背景下，途见科技以全栈触觉感知方案切入，有望在具身智能从“看得见”迈向“摸得着”的进程中，占据关键生态位。