梅卡曼德创始人邵天兰的朋友圈言论把机器人行业商业化订单真实性的争议推到了台前。他直指攒局型具身智能创业靠各种关联交易制造虚假、不可持续的收入，没有PMF，只会发布各种大新闻炒作，成立两三年就要上市。他的措辞是，不合法、不道德、不聪明。邵天兰的公司刚在港交所完成上市。蓝鲸科技跟多位机器人行业的创业者、产业链人士做了深入交流，反馈的情况指向一个判断：订单数字和真实商业化之间，隔着好几道环节。

一笔交易有七八个环节，每个环节都能被包装成订单

一位业内人士说，一笔交易从意向合作、框架协议、中标通知、正式采购、客户下单，再到生产下线、发货、验收、收入确认，至少要历经七八个环节。但在企业对外宣传时，其中任意一个环节都有可能被包装成订单。多位业内人士指出，企业发订单喜报时，外界很难了解甚至容易忽略几个关键问题：预付款比例是多少，验收条件是什么，回款周期多长。大家只看金额和客户名字。

三类订单通常存在水分

第一类是地方政府招商项目。多地为了引进人形机器人企业，以政务大厅、文旅景区、数采中心投放机器人的名义下采购订单。这类订单本质上是产业补贴的变体，采购的是展示价值，不是生产价值。第二类是上下游互保协议。零部件供应商为了保住大客户，承诺试用加采购；本体企业为了撑出货量数字，向零部件厂商反哺整机订单。第三类是海外样机心态。所谓意向订单，只是海外集成商索取样机做测试的口头承诺，既没有约束力，也没有预付款。

人形机器人场景应用联盟不完全统计的数据印证了这个结构。2026年上半年国内公开披露的人形、具身机器人中标项目共218个，总金额17.23亿元。教育科研机构采购占比55.5%，政府及国资公共平台占20.6%，工业企业订单仅21.1%。工业企业订单里，大多是样机测试、展厅展示、实训试点项目，并非工厂产线常态化商用订单。

回款问题比订单注水更麻烦

一位机器人公司联合创始人说，判断一笔订单是否真正具备商业化实质，不仅要看签约对象和合同金额，更要看商业合作对象是否已经实际应用。但比订单注水更麻烦的是回款。过去两年，地方政府和国资平台是具身智能企业最重要的客户之一。招商换采购、政务场景示范、数采中心建设，让企业拿到了看起来可观的合同。但这些订单的付款周期被大幅拉长，原本六个月左右的账期变成十二个月甚至更长，验收之后还有审计流程，审计通过后才进入付款队列，而付款优先级又取决于地方财政状况。一位产业链人士的说法是，有的项目验收一年多了，一分钱没收到。当应收账款越滚越大，所谓的订单在现金流意义上就成了假订单。

这种回款压力体现在财务数据里。仙工智能招股书显示，应收票据及应收账款从5374.1万元增至1.696亿元，应收账款周转天数从61天增至111天。侨银股份管理层在2025年年报中把宏观环境定性为行业地方财政承压、应收账款高企，并主动缩减高垫资、低效益业务。

上市审核的尺子正在从营收规模换成真实持续收入

一位欲上市的机器人企业负责人说，有些投资机构告诉他们，现在机器人企业上市要求严格了，拟上市企业需要证明能够形成持续性收入，正在走向减亏，或者拥有真正重要的技术创新。营收冲上市的逻辑在当前审核环境下正在失效。上交所6月修订科创板上市暂行规定，明确支持具身智能等更多领域硬科技企业在科创板上市，同时强调从严把好发行上市准入关、严守财务真实性底线。创业板第四套标准为未盈利企业提供了路径，但门槛不低，要求预计市值不低于30亿元、最近一年营业收入不低于2亿元、最近三年营业收入复合增长率不低于30%，或者预计市值不低于40亿元、最近一年营业收入不低于2亿元、最近三年累计研发投入不低于1亿元且占累计营业收入比例不低于15%。

乐聚智能选择创业板第四套标准申报，2025年度营业收入2.58亿元，最近三年营业收入复合增长率118.68%，2025年10月完成的最近一轮融资投后估值43.27亿元，各项指标契合上市标准。但乐聚智能已被纳入中国证券业协会第三批首发企业现场检查抽查名单。一位华南机器人企业相关负责人的判断是，一家企业如果收入主要来自关联交易，复购率、客户集中度、经营性现金流等指标几乎经不起细查。一位长期关注具身智能赛道的投资人说，企业估值需要在不同阶段用不同标尺衡量，早期关注团队背景、专利壁垒、样机验证和潜在市场规模，中期关注技术迭代速度、量产良率、订单储备和复购率，后期关注技术护城河、规模化交付能力、营收现金流和盈利拐点。真实持续收入正在取代营收规模，成为企业闯关资本市场的核心硬指标。