李泽湘的学生创业军团又要跑出一个IPO。9月17日，港交所披露本末动力（北京）科技股份有限公司已通过上市聆讯，更新了聆讯后资料集。创始人张笛在北京理工大学毕业后，去香港科技大学读机器人系统与控制方向硕士，师从李泽湘。2020年，张笛创立本末动力。

直驱模组贡献97.4%的收入

本末动力的定位是以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，主要在中国从事机器人动力模组的销售，其次是机器人的销售。2025年，公司2.82亿元总营收中，动力模组贡献约97.4%，其中绝大部分是面向扫地机器人等消费级产品的直驱模组。根据弗若斯特沙利文的资料，按2025年收入计，本末动力在中国消费机器人动力模组行业排名第八，市场份额2.4%；在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一，市场份额61.1%。在机器人领域，按2025年收入计，公司在中国轮足机器人行业排名第四，市场份额4.7%；在中国双轮足机器人行业排名第二，市场份额18.6%。

产品迭代节奏：从模组到轮足机器人

2020年推出机器人直驱动力模组M0601及M0602系列；2021年推出刑天机器人，为全球首款商业化推出的直驱型双轮足机器人；2023年推出TITA机器人，为全球首款商业化推出的八自由度双轮足机器人及支持双电池热插拔的轮足机器人；2025年推出D1机器人，为全球首款商业化推出的整机模组化双轮足机器人；2026年开始批量交付具身关节模组P0610系列。产品线从模组起步，逐步往整机走，整机又反过来验证模组能力。

营收在涨，亏损也在扩大

招股书显示，本末动力2023年、2024年、2025年营收分别为1754万、7980万、2.82亿元；年内亏损分别为7559万、9374万、8.8亿元。2026年上半年，营收2.0亿元，亏损3.9亿元。营收从千万级涨到亿级，亏损从千万级扩大到亿级。这种财务结构在机器人零部件公司里不算罕见，规模化交付需要前期投入产线和研发，收入确认和成本支出之间存在时间差。

李泽湘那笔种子轮，回报倍数接近600倍

本末动力成立初期就获得了松山湖机器人研究院和蕴和投资的天使轮投资。李泽湘以种子轮入股，每股成本仅0.05元，当时公司投后估值仅500万元。到IPO前最后一轮融资，每股成本已涨至9.97元，估值涨至约31.8亿元，翻了近600倍。截至最后实际可行日期，张笛控制公司已发行股本总额约41.30%，君联投资持股5.83%，李泽湘通过松山湖机器人研究院和蕴和投资合计持股3.39%。从李泽湘的实验室到港交所聆讯，张笛用了五年时间。本末动力在直驱模组上的技术积累，对应的是机器人行业从整机竞争进入核心零部件竞争的下半场。消费机器人直驱动力模组市场份额61.1%这个位置，说明它在扫地机器人这类走量品类里已经建立了供应关系。接下来要看的是，具身关节模组P0610系列能不能把人形机器人这个增量市场接住。