摩根士丹利的报告把中美人形机器人的对比拆成了两个维度。美国在前沿模型、VLA开发及模拟方面领先，中国掌控可实现规模化的实体投入及供应链。报告给出的判断是，出货占比并非正确计分板，真正差距在于人形机器人能力。这个判断把讨论从出货量拉回到了技术能力层面。

一年之内，百米纪录缩短了60%

报告引用的数据来自中国第二届世界人形机器人运动会。天工Ultra以8.64秒赢得大型组100米决赛，快于博尔特9.58秒的世界纪录，天工Ultra去年胜出时间是21.5秒。摩根士丹利给出的对比是，人类约花一个世纪才把100米纪录缩短约10%，机器人则在12个月内把人形机器人纪录缩短约60%。进步来自减轻躯干及腰部质量，以及升级马达与控制系统。

灵巧手挑战赛暴露了Moravec悖论

今年新增的灵巧手挑战赛设了电动工具组装、粉末称重、砌砖、钉钉等八项任务，直接对应制造业及仓库自动化的增值任务。这些任务暴露了领先者与其他参赛者的差距，反映的是Moravec悖论：机器人在跑道上可达成人水平，手部操作则仍如幼儿。跑步和跳跃这类大运动能力，靠的是本体结构、电机功率和平衡控制，迭代速度可以很快。手部操作涉及触觉反馈、力控精度、多指协调，每一步的工程难度都比跑步高。摩根士丹利引用这个悖论，指向的是人形机器人能力提升的不均衡，腿跑得快，手还笨。

出货量上调，但社会许可同样重要

市场数据方面，2026年上半年中国供应商占全球人形机器人出货逾97%，相关市场按年增长272%，中国客户占需求逾85%。摩根士丹利中国工业团队近期将2026年中国出货预测由2.8万台上调至5万台，并预计2030年达44.6万台。个股方面，宇树上海上市首日收市升约460%，估值接近500亿美元，其后回吐约45%，市值约1900亿元人民币。报告提到，宇树将首次公开招股所得的48%拨作模型研发。摩根士丹利认为，行业获得部署人形机器人的社会许可，可能与技术进步同样重要。社会许可这个提法对应的是一层非技术的门槛，机器人进工厂、进社区、进家庭，需要公众接受它的存在，需要在安全、隐私、就业影响这些方面达成共识。出货量可以靠供应链和成本优势快速拉起来，社会许可需要的时间更长。中美人形机器人的差距，短期看是能力，长期看可能还包括这两套体系在技术和社会接受度上的不同节奏。