机器人大讲堂获悉，近日，武汉精华减速机有限公司（下文简称称“武汉精华”）通电测试运行了一台直径１.１米、高１.３米的“黑大个”。据介绍，它将安装在一根长达１１米的机械臂上，在核聚变反应堆里维护“人造太阳”的运行。

当日，由武汉精华研发制造的３台４５万牛米摆线齿轮减速机正式交付给中国科学院合肥物质研究院，将应用在国际热核聚变实验堆装置中。

据悉，这台ＲＶ减速机设计用途是国际热核聚变实验堆里多功能机械臂的“关节”，是目前世界上首台集高精度、大减速比和超大扭矩于一体的最大载重ＲＶ减速机，标志着我国在ＲＶ减速机领域取得了重大突破。

机器人大讲堂了解到，武汉精华，位于黄陂区祁家湾街，从起步开始，就在做减速机产品，凭借着为矿山、化工和舞台三类机械设备供应普通减速机，一步步成长为行业龙头。

从２０１２年起，武汉精华开始研发ＲＶ减速机，经过２年多攻关，于２０１４年成功研发出拥有自主知识产权的ＲＶ减速机。经过近１０年的埋头苦干，武汉精华研发的ＲＶ减速机已发展到６个系列，均处于国际、国内领先地位。

其中，公司２０１７年研制出世界上已知最小的ＲＶ减速机，自重仅为０.３７公斤，承载重量为４５牛顿米，运行精度可达一根头发丝的二十分之一，应用在高端医疗机器人身上。此前全球最大的摆线齿轮减速机载重量是２５吨，这台的载重量可达４５吨，刷新了世界纪录，公司更是被被评为国家级专精特新“小巨人”企业。

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