机器人大讲堂获悉，近日，农业精准作业机器人公司「纬尔科技」获数千万人民币天使轮投资，由李泽湘教授旗下的清水湾基金与零以创投联合领投，融资资金将主要用于产品研发和迭代、商业化验证及团队建设。浪潮资本担任本轮融资独家财务顾问。

纬尔科技自２０２２年４月投入运营以来，专注大田作业场景，致力于以科技赋能农业生产力，公司运用在机器人技术、计算机视觉、多智能体协同、精密运动控制等领域的技术积累，聚焦核心技术创新和产品研发。推出公司首款全面自研，集“双目视觉三维重建＋ ＡＩ规划算法 ＋ 精准作业控制技术”为一体的智能棉花打顶机器人。纬尔科技创始团队均来自清华大学、香港科技大学等高校，曾任职于ＤＪＩ、ＶＩＶＯ、Ｍｏｍｅｎｔａ等科技公司。

在种植业的耕、种、管、收四个环节中，“管”是持续时间最长的一个环节，其农艺要求多样，作业条件复杂，机械化率最低，迫切需要农业机械基于精准作业能力实现与农艺的深度融合，进而大幅度降低种植成本与种植技术门槛，将农艺执行度与单亩经济效益最大化。

棉花作为木本植物，一年一种一收，更需要科技的助力。尽管目前棉花种植生产过程中各环节基本实现全程机械化，但棉田管理中的关键环节——棉花打顶，仍以人工操作为主，机械化程度滞后。

人工打顶，一人一日仅能作业５亩左右，为了满足４８００万亩棉花的集中作业需求，通常需要从外省甚至邻国雇佣临时劳动力。但招工愈加困难，人工成本逐年递增，且２０２３年预计将达到７０元／亩，因此农业智能化转型升级迫在眉睫。

值得一提的是，棉花如果不进行打顶作业，其主茎会一直向上生长，进而影响侧枝开花、结桃。所以每年６、７月，棉花田都要进行打顶作业，去除棉花的顶端优势，促进养分回流与侧枝生长，这样才能直接促进产量提高。

鉴于此，纬尔科技从机器人产品的角度，将棉花打顶农艺去人化，实现傻瓜式高质量打顶作业，能降低近９０％成本。

在研发过程中，纬尔科技选择全栈自研的技术路径，实现了智能化农具“０－１”的突破。毕竟，由于顶叶生长高度与朝向的无序性，顶叶定位属三维空间定位，相比扫地机器人、庭院除草机器人等二维场景更具挑战性。

纬尔科技自研双目视觉三维重建算法，在有限的端侧算力下提高计算速度，从而实现低成本高频次的棉花顶位置测量。通过自建百万级棉花顶叶数据集，覆盖不同棉花植株品类与作业条件，借助ＡＩ算法对每一株棉花进行顶叶识别，识别率高达９９％以上，最终通过算法进行ＡＩ作业规划与机械臂调度，实现精准的顶叶去除。

据纬尔科技创始人兼ＣＥＯ柳铮透露，其推出的首款“ＡＩ＋机器人”智能棉花打顶机器人，仅仅只是纬尔智能化农具蓝图的冰山一角，棉花打顶是智能农机精准作业领域的技术高点，通过棉花打顶沉淀精准作业农具所需的底层技术能力，未来通过技术模块化拼装，可演化出一系列精准作业机器人，落地到诸多有精准作业需求的农业场景中。
 

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