机器人大讲堂获悉，近日，如本科技聚焦 ３Ｃ 行业检测，针对性推出小视野内具有超高精度和秒级成像速度的 ３Ｄ 工业相机 ＲＶＣ－Ｉ５４０。

Ｉ５４０ 工业相机配置 ５００ 万高分辨率相机，在 ４２ｍｍ＊２７ｍｍ 的小视野范围内使点云密度大幅度提升，ＸＹ方向分辨率可达 ０。０１４９ｍｍ，Ｚ轴单点重复精度达 ０。６ μｍ 。综合性能的全面提升，让 Ｉ５４０ 相机能轻松应对精密元器件严苛的检测要求。

０１ 产品亮点

Ｉ 超高精度

在 ３Ｃ 行业中，ＩＣ 和接插件的引脚检测是十分常见的应用，需要检测是否存在引脚高度不等、歪斜、破损等问题。引脚属于尺寸微小的反光物体，成像难度较大。Ｉ５４０ 相机可为每个引脚生成高精度点云图像。

Ｉ 秒级成像速度

Ｉ５４０ 工业相机拍摄时间最短达到 １。５ 秒／帧。可实时输出高达 ５００ 万像素的高质量 ３Ｄ 点云。

除了超高精度和秒级成像速度之外，Ｉ５４０ ３Ｄ 工业相机还具备以下亮点：

抗环境光能力优异：成像时不易受光照条件、颜色（灰度）等因素的影响。

坚固稳定：ＩＰ６５ 防护等级，经过振动、电磁兼容、高低温等多项测试，可以满足不同环境使用需求。

开发简单：支持多种编程语言ＡＰＩ接口及丰富的示例程序，方便进行二次开发。

０２ 项目实例

由于３Ｃ 行业激烈竞争、快速迭代，所以市场对生产工艺提出了更为严苛的检测要求。

以 ｔｗｓ 耳机生产过程为例，为保证耳机腔体上下盖合模线区域曲面平滑，无凸起、硌手的现象，某项目需要对耳机腔体上下两部分的组装精度进行精确控制，上下两部分边缘的偏差不能超过 ±０。０２ｍｍ  。

这需要围绕该合模线不同角度拍摄并合成完整的点云信息。考虑到生产效率，具体要求如下：

项目最初尝试用 ２Ｄ 相机检测方案来解决这个问题，发现 ２Ｄ 无法精确给出 ＸＹ 方向调整量和 Ｚ 方向旋转量。难以实现多维度、高精度的检测。

随后更换为 ３Ｄ 线扫方案，使用四个线扫相机环绕布置、纵向扫描，通过多次线阵扫描将采集到的信息重新构建成一个面阵图像。这种方式需要配置额外的滑轨才能完成完整点云拍摄。经评估后发现空间布置不合理并且生产节拍无法满足要求。

多番对比之下，项目组决定采用结构光方案，在耳机置具周边放置三台 Ｉ５４０ 相机，对整一圈合模线周边区域进行三维成像和点云拼接，形成合模线周边的连续点云。

使用 Ｉ５４０ 相机拍摄 ｔｗｓ 耳机合模线时，在 ０。０２ｍｍ 的微小缝隙能获得 １４ 到 １５ 个像素点，实现高精度的检测。通过 ＲＯＩ （Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）技术裁剪原视野，减少数据量，拍摄耗时由 １。５ 秒减少到 ０。５ 秒以内。可将拍摄耗时减少 ６０％ ，使检测速度与原产线生产节拍契合。

３Ｄ 结构光相机因其点云精度高、场景限制小、方便集成等特点正在成为众多客户的选择。ＲＶＣ－Ｉ５４０ 工业相机能轻松应对 ３Ｃ 行业严苛的检测需求，输出高质量的点云图，为微小器件检测场景提供小视野、高精度的 ３Ｄ 检测方案，助力 ３Ｃ 行业检测提质增效。

获取更多机器人行业资讯，敬请关注机器人大讲堂官网：https://www.leaderobot.com/