机器人大讲堂获悉，近日，机器人领域最前沿硬核的会议之一 ２０２３ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ （ＩＣＲＡ）（国际机器人与自动化大会）在伦敦成功举办。

６ 月 １ 日的会上，由国际头部物流集成商 Ｖａｎｄｅｒｌａｎｄｅ、欧洲最大的应用科学研究机构 Ｆｒａｕｎｈｏｆｅｒ ＩＰＡ 赞助举办的 ＩＣＲＡ ２０２３ Ｖｉｒｔｕａｌ Ｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎ Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ： Ｓｔａｃｋｉｎｇ 其比赛结果正式揭晓。该比赛汇聚了全球 ３０ 余支优秀团队，旨在比拼各队伍在物流混合码垛场景中的规划算法能力。

星猿哲作为 Ｓｏｆｔ Ｐｒｉｚｅ Ｔｏｐ ３ 获奖候选，受邀出席当天的比赛终选现场并发表演讲，与另外三支决赛队伍同场交流。星猿哲混码算法脱颖而出，在每一种混码场景下装载率均排行前三，并在混码场景二中（已知前 ２０ 个箱型、无缓存位）排行第一！

比赛以装载率（权重 ８）、静态垛型稳定性（权重 ７）、规划时间（权重 ３）以及应力垛型稳定性（权重 １）为评估指标，考察了各团队算法在三种混码场景下的规划表现。

星猿哲混码解决方案基于长期深耕的智能垛型规划算法，能在短时间内规划出优质垛型。在保障垛型稳定、重不压轻的基础上，可实现 ５ 层以上 １。８ 米高装载率。

方案支持控序／无序／无序缓存三种混码方式：

控序混码：指定来料顺序，可实现最优装载率

无序混码：支持灵活随机来料，即送即码

无序缓存混码：通过输送线末端设置 ３－５ 个缓存位，灵活调整抓取顺序，实时计算最佳码放方式

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